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三重大学教員紹介

教員情報

職名
教授
氏名
いけうらりょうじゅん
池浦 良淳
生年月
1963.03
所属
部局
工学研究科
学科・専攻
機械工学専攻
講座
量子・電子機械
教育研究分野
システム設計研究室
TEL
059-231-9668
FAX
059-231-9668
E-mail
ikeura@ss.mach. (末尾に mie-u.ac.jp を補ってください)
個人のホームページ
学歴
東北大学工学部 学士課程 (~1986年)
東北大学大学院工学研究科機械工学専攻博士後期課程 博士課程・博士後期課程 (~1991年) 卒業・修了
学位
1991.03 工学博士 東北大学
所属学会
日本機械学会 計測自動制御学会 日本ロボット学会 日本人間工学会 IEEE 日本感性工学会 ヒューマンインターフェース学会 自動車技術会 International Society for Gerontechnology
社会活動
 
職歴
1991.04~1992.05 東北大学工学部機械工航空工学科 教育職 助手
1992.06~1995.03 東北大学大学院情報科学研究科 教育職 助手
1995.04~1998.09 三重大学工学部 教育職 講師
1998.10~2006.03 三重大学工学部 教育職 助教授
2001.07~2001.09 文部科学省在外研究員 研究員
2006.04~2007.03 三重大学大学院工学研究科 教員 助教授
2007.04~2007.10 三重大学大学院工学研究科 教員 准教授
2007.11~ 三重大学大学院工学研究科 教員 教授
学術(芸術)賞
1995.4 日本機械学会研究奨励賞 日本機械学会 2000.10 IECON-2000 Conference Paper Award 2001.4 愛知県作業療法士学会感謝状 2004.4 日本機械学論文賞 日本機械学会
2010 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics 論文賞
専門分野
機械工学 制御工学 ロボット工学 人間工学
現在の研究課題
バイクの乗車姿勢評価 マットレスの寝返り性評価 介護用ロボットの開発 金型射出成形機の射出制御 産業用パワーアシスト装置の開発 車の運転姿勢における疲労評価 受動要素を用いたインピーダンス制御 受動要素を用いた高出力アクチュエータシステムの開発 人間とロボットの協調制御 人間の腕のインピーダンス特性解析 造船における溶接支援装置の開発 電車ブレーキ装置の操作性評価 物体の運搬における感性評価
担当科目
機械力学および演習,力学II,機械制御工学特論,機力制御演習II
主な業績等
[著書]
(1) 知能制御: 第5章 人間に見る知(能)的動作 (共著), 講談社, pp.179-215, 2000.制御工学(2)(基礎からのステップアップ) 共著 2003.09 朝倉書店
(3)人間工学の百科事典 共著 2005.03 丸善株式会社
(4)新版 ロボット工学ハンドブック 共著 2005.06 コロナ社

[学術論文]
(1)人間に脅威を与えないロボットの動作予告提示方法 共著 2003.05 日本ロボット学会誌 日本ロボット学会 21 4 401-408
(2)振動刺激による人間の歩行誘導 共著 2004.06 計測自動制御学会論文集 計測自動制御学会 40 6 679-689
(3)マルチ画面型VDT作業における人間工学的研究 共著 2006.01 産業人間工学研究 7 1 17-22
(4)接触操作を考慮した産業用パワーアシスト装置のインピーダンス制御 共著 2006.02 日本機械学会論文集C編 日本機械学会 72 714 214-221
(5)人間の力学特性と支援 単著 2006.05 計測と制御 計測自動制御学会 45 5 413-418
(6)人間支援機器の開発 共著 2006.05 計測と制御 計測自動制御学会 45 5 387-389
(7)腕のインピーダンスに基づく操舵感の評価方法について 共著 2006.07 自動車技術会論文集 自動車技術会論文集 37 4 33-38
(8)VDT作業時の適切な液晶ディスプレイの高さについて 共著 2007.01 産業保健人間工学 産業保健人間工学会 8 1
(9)ノートパソコンの液晶ディスプレイの高さに関する人間工学的一考察 共著 2007.01 日本経営工学会誌 日本経営工学会 58 1
(10)人間どうしの協調運動における腕の可変インピーダンス特性とロボット制御への適用 共著 2007.01 日本機械学会論文集C編 日本機械学会 73 725 251-257
(11)デュアルディスプレイ型VDTにおける作業特性 共著 2007.08 日本人間工学会誌 43 4 212-217
(12)人間の座姿勢評価装置の試作とその評価 共著 2007.10 日本機械学会論文集C編 日本機械学会 73 734 136-142
(13)枕の開発における効率的な人間中心設計の方法(寝返り性能を設計値に変換する方法について) 共著 2008.01 デザイン学研究 54 5 29-34
(14)Characteristics of the human arm based on a musculoskeletal model of cooperative motion between two humans 共著 2008.03 Journal of Biomechanical Science and Engineering 3 1 50-61
(15)A study of human sense effects and characteristic during human-human cooperative task 共著 2009.10 MASAUM Journal of Basic and Applied Sciences 1 2 319-325
(16)Weight-perception-based model of power assist system for lifting objects 共著 2009.10 International Journal of Automation Technology 3 6 681-691
(17)Communication during the cooperative motion in the task of carrying an object between two humans 共著 2010.03 Journal of Biomechanical Science and Engineering 5 3 104-118
(18)Design and control of a power-assist robot system for lifting objects based on human's unimanual and bimanual weight discrimination 共著 2010.06 International Journal of Assistive Robotics and Systems 11 2 11-29
(19)Design and control of a power assist system for lifting objects based on human operator’s weight perception and load force characteristics 共著 2010.10 IEEE Transactions on Industrial Electronics (Early Access) 1-9
(20)Design guidelines for power assist robots for lifting heavy objects considering weight perception, grasp differences and worst-cases 共著 2011.03 International Journal of Mechatronics and Automation 1 1 46-59


更新日 2011-10-06
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