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三重大学教員紹介

教員情報

職名
准教授
氏名
かとうのりひこ
加藤 典彦
生年月
1958.09
所属
部局
工学研究科
学科・専攻
機械工学専攻
講座
量子・電子機械
教育研究分野
 
TEL
059-231-9473
FAX
 
E-mail
nori@mach. (末尾に mie-u.ac.jp を補ってください)
個人のホームページ
学歴
名古屋大学工学部 学士課程 (~1981年)
名古屋大学大学院工学研究科 博士課程・博士後期課程 (~1986年) 満了
学位
1989.02 工学博士 名古屋大学
所属学会
日本機械学会 日本ロボット学会
社会活動
 
職歴
1986.04~1993.03 名古屋大学 助手
1993.04~1994.05 三重大学 講師
1994.06~ 三重大学 助教授
学術(芸術)賞
 
専門分野
ロボット工学 制御工学
現在の研究課題
リハビリテーション支援ロボット 磁気浮上を用いた物体の非接触操作 自律移動ロボット 力覚を用いたマスタースレーブ方式による操作性支援システム
担当科目
工業数学Ⅳ ロボット工学 ロボット工学特論 ロボット工学演習Ⅰ ロボット工学演習Ⅱ
主な業績等
実・仮想複合力覚提示型マスタ・スレーブシステム 共著 2004.01 ヒューマンインターフェース学会論文誌 6 467-475
千鳥格子配列を用いた楕円ガボールウェーブレットの設計とターゲット検出への適用 共著 2004.02 日本機械学会論文集(C編) 70 467-475
演習・実験・実習を重点配備した実践教育カリキュラム,三重カリキュラム 共著 2004.04 工学教育(J. of JSEE) 52 7-13
ロボットマニピュレータによる肘関節運動療法の支援に関する研究 共著 2004.06 日本機械学会論文集(C編) 70 1787-1794
An Indicating, Leading Manipulator as a Good Hand at Teaching Strokes: A Mental-Image-Creation Support System 共著 2004.10 Proc. of ICCHP 2004, LNCS 3118 705-712
ビデオオンデマンド電子教育のための高圧縮講義映像形態の研究 共著 2005.05 工学教育(J. of JSEE) 53 107-111
4極の電磁石による3次元磁気浮上制御 共著 2005.06 日本機械学会論文集(C編) 71 130-136
Direction-Indicating, Traction Manipulator to Support Mental Image Creation of Line Drawings 共著 2005.06 Proc.of 11th International Conference on Human-Computer Interaction 7
Path Planning based on Geographical Features Information that considers Moving Possibility of Outdoor Autonomous Mobile Robot 共著 2005.07 Proc. of International Conference on Control, Automation, and Systems (ICCAS 2005) 256-261
Path Planning for Autonomous Mobile Robot using Geographical Feature Information 共著 2005.08 Proc. of SICE Annual Conference 2005 3519-3526
High performance file compression algorithm for video-on^demand e-learning system 共著 2005.10 Proc. of SPIE Conference on Intelligent Robots and Computer Vision XXIII: Algorithms, Techniques, and Active Vision 1-6
High-Quality and Small-Capacity Lecture-Video-File Creating System for Distance E-Learning 共著 2005.10 Proc. of E-Learn 2005, World Conference on E-Learning in Corporate, Government, Helthcare, & Higher Education 2264-2269
Path Planning Algorithm - How to Evaluate the Difficulties of Moving in Various Environment 共著 2006.02 Trans. of Society of Instrument and Control Engineers 42 164-173
A Fingertip Guiding Manipulator for Mental Image Creation of Multi-Stroke Drawings 共著 2006.06 CD-ROM Program and Extended Abstracts of MIPE 2006 (Micromechatronics for Information and Precision Equipment 2006) S22-03 1-3
Automatic control of a monitoring camera for remote manipulator operation 共著 2006.09 Proc. of the 15th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN06), 151-156
Path Planning based on Geographical Feature Information for an Autonomous Mobile Robot 共著 2006.11 Artificial Life and Robotics Vol.10 149-156
High-Definition Lecture Vide Distribution System for Chalk-and-Talk Based Lectures 2007.10 Proc. of E-Learn 2007, , World Conference on E-Learning in Corporate, Government, Helthcare, & Higher Education 7335-7339
PC画像に講師画像を重ね合わせた講義映像生成システム 共著 2008 日本教育工学会論文誌 31 435-443
実・仮想複合力覚提示型マスタ・スレーブシステムの設計:-仮想力のみのフィードバック系- 共著 2008.10 ヒューマンインターフェース学会論文誌 10 519-527
高精細低容量な板書講義映像生成システム 共著 2009 日本教育工学会論文誌 Vol.33 41-49
松葉杖歩行訓練器における転倒予測のための加速度推定 共著 2009 生体医工学 Vol.47 549-553
地中レーダによる比誘電率と埋没管半径の同時推定 共著 2009 電気情報通信学会論文集B Vol.J92-B 1538-1549
パラレルメカニズムの手先分解能指標を用いた設計手法 共著 2009.02 日本機械学会論文集(C編) 70 374-379
Construction of the Muscle Fatigue Evaluation Model based on Accuracy of Power 共著 2010 Proc. of the 16th International Symposium on Artificial Life and Robotics 2011 (AROB 16th) GS-4
松葉杖歩行訓練器への着地点教示の導入 共著 2010 生体医工学 Vol.48 589-594
An Assistive System for Learning Human Motions and Anatomies 共著 2011 Proc. of ED-MEDIA 2011 (World Conference on Educational Multimedia,Hypermedia & Telecommunications) 1636-1640
Construction of the Muscle Fatigue Evaluation Model based on Accuracy of Power 共著 2011 Artificial Life and Robotics Vol.16 82-85
Instruction of Arm Motion for Calligraphy using Vibrotactile Stimulations 共著 2011 Proc. of 2011 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM2011) 677-682
地中レーダによる管の埋設状況の推定 共著 2011 非破壊検査 第60巻 548-553
地中レーダによる平板の傾きと長さの推定 共著 2011 電気情報通信学会論文集B Vol.J94-B 720-723
シミュレーティブ力学 共著 2002.03 三重大学出版会
Drill for Mechanical Engineering Vo.II 共著 2002.04 三重大学出版会
JSMEテキストシリーズ 制御工学 共著 2002.11 日本機械学会,丸善
JSMEテキストシリーズ 演習制御工学 共著 2004.06 日本機械学会,丸善


更新日 2014-06-27
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