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三重大学教員紹介

教員情報

職名
教授
氏名
のむらよしひこ
野村由司彦
生年月
1953.11
所属
部局
工学研究科
学科・専攻
機械工学専攻
講座
機能加工
教育研究分野
プロセス解析
TEL
 
FAX
 
E-mail
nomura@int.mach. (末尾に mie-u.ac.jp を補ってください)
個人のホームページ
学歴
名古屋大学工学部機械工学科 学士課程 (~1976年)
名古屋大学大学院工学研究科 修士課程・博士前期課程 (~1978年) 卒業・修了
学位
1987.01 工学博士 東京工業大学
所属学会
日本機械学会 電子情報通信学会 日本ロボット学会 日本工学教育協会 ヒューマンインタフェース学会 IEEE, IEEE Computer Society IEEE, IEEE Robotics and Automation Society
社会活動
財団法人三重県産業支援センター,産学連携技術者育成事業プログラム開発委員会委員
三重県文化振興事業団,みえ県展運営委員会
四日市高校,学校評議員会委員
鳥羽商船高等専門学校,運営諮問会議委員
独立行政法人国立校等専門学校機構  鳥羽商船高等専門学校
独立行政法人日本学術振興会,科学研究費委員会
職歴
1990.03~1994.03 名古屋大学 工学部,情報工学科,助教授
1994.04~1994.06 名古屋大学 工学部,電子機械工学科,助教授
1994.06~1999.09 名古屋大学大学院 工学研究科,マイクロシステム工学専攻,助教授
1999.10~2004.01 三重大学 工学部,機械工学科,教授
学術(芸術)賞
ABUアジア・太平洋ロボットコンテスト=ABUロボコン,大学ロボコン,特別賞,国立オリンピック記念青少年総合センター大体育室,2006.06
NHK大学ロボコン2007,ABUアジア・太平洋ロボットコンテスト代表選考会,大学ロボコン,デザイン賞 特別賞,国立オリンピック記念青少年総合センター大体育室,2007.06
専門分野
コンピュータビジョン 人工知能 情報処理 ロボット工学
現在の研究課題
ヒトの聴覚,視覚,触覚,運動覚の認知科学的解明とヒューマンインタフェースへの応用. 音や触覚で画像や地図を表現する視覚代替福祉工学 控えめに手取り足取りして,身振りの学習を支援するヒューマン・インターフェイス 地中レーダによる地中埋設物の可視化
担当科目
システム工学特別セミナー 機械運動学 機械工学フレッシュマンゼミナール 機械工学特別研究III 機械工学特別研究IV 工学展望特論I 工学展望特論II 専門英語
主な業績等
Development of Training Space with Visual Instruction for Crutch Walk 共著 2012.06 Proc. 2012 ASME-ISPS /JSME-IIP Joint International Conference on ASME-ISPS /JSME-IIP 23-26
Simplified Measurement and Visualization Tool for Crutch Walk Training 共著 2012.07 Proc.The 2012 IEEE/ASME International Conference on IEEE/ASME 910-915
A Study on the Duration and Speed Sensibility via Finger-Pad Cutaneous Sensations 共著 2012.09 Procedia Engineering Elsevier 41 1268-1276
Estimation Method of the Radius, Depth and Direction of Buried Pipes with Ground Penetrating Radar 共著 2012.09 Proceedings of the 5th WSEAS International Conference on Sensors and Signals (SENSIG '12) WSEAS Press 137-141
千鳥格子配置を用いた楕円ガボールウェーブレットの設計とターゲット検出への適用 共著 2004.02 日本機械学会論文集(C編) 日本機械学会 70 690 467-475
“教育プログラム認定”と大学教育改革 共著 2003.07 大学教育研究 三重大学授業研究交流誌 三重大学 11 1-7
A BASIC STUDY ON A FACE-TO-FACE IMAGE PRESENTATION SYSTEM 共著 2003.06 Proceedings of the 2003 JSME-IIP/ASME-ISPS Joint Conference on Micromechatronics for Information and Precision Equipment JSME-IIP/ASME-ISPS 6 94-95
Boundary Pixel Assigning Method for Image Segmentation Using Multi Dimensional Co-occurrence Matrix 共著 2003.06 Proceedings of the 2003 JSME-IIP/ASME-ISPS Joint Conference on Micromechatronics for Information and Precision Equipment JSME-IIP/ASME-ISPS 6 96-97
Basic Study of Signal Extraction Methods Using Frequency Domain Characteristics of Reflected Waves from Ground Penetrating Radar 共著 2003.06 Proceedings of the 2003 JSME-IIP/ASME-ISPS Joint Conference on Micromechatronics for Information and Precision Equipment JSME-IIP/ASME-ISPS 6 86-87
Mental-Map Creation Support System for Blind Person 共著 2003.06 Proceedings of HCI International 2003 Lawrence Erlbaum Associates, Publishers 4 1315-1319
Developement of Automotive Mounted GPR System Using Improved Antenna and Signal Processing in Frequency Domain 共著 2003.02 CD-ROM Proc. of North American NO-DIG 2003 International Society Trenchless Technology 1-12
共通教育の飛躍をめざして -2003年度共通教育委員会答申- 共著 2004.12 大学教育研究 三重大学授業研究交流誌 三重大学 12 1-26
演習・実験・実習を重点配備した実践教育カリキュラム,-三重カリキュラム- 共著 2004.07 工学教育 日本工学教育協会 52 4 7-14
An Indicating, Leading Manipulator as a Good Hand at Teaching Strokes 共著 2004.06 Proceedings of 9th Annual International Conference ICCHP 2004 Springer Verlag LNCS3118 705-712
ロボットマニピュレータによる肘関節運動療法の支援に関する研究 共著 2004.06 日本機械学会論文集(C編) 日本機械学会 70 694 1787-1794
Parametric Eigenspace Method using Multiple Discriminant Analysis 共著 2003.11 Part of SPIE Conference on Intelligent Robots and Computer Vision XXI:Algorithms,Techni ques,and Active Vision SPIE 5267 206-213
Performance Improvement of a Magnetically Levitated Microrobot Using an Adaptive Control 共著 2003.07 Proceedings of 2003 Intern. Conf. On Mems, Nano, and Smart Systems IEEE Computer Society 332-338
High performance file compression algorithm for video-on-demand e-learning system 共著 2005.10 Proc. Part of SPIE Conference on Intelligent Robots and Computer Vision XXIII:Algorithms,Techni ques,and Active Vision SPIE 6006 6006 1-6
High-Quality and Small-Capacity Lecture-Video-File Creating System for Distance E-Learning 共著 2005.10 Proceedings of E-Learn 2005 AACE 0 0 2264-2269
ビデオオンデマンド電子教育のための高圧縮講義映像形態の研究 共著 2005.06 工学教育 工学教育協会 58 58 107-111
Path Planning for Autonomous Mobile Robot using Geographical Features Information 共著 2005.08 SICE Annual Conf. 2005 in Okayama SICE 0 0 3519-3526
Direction-Indicating, Traction Manipulator to Support Mental Image Creation of Line Drawings 共著 2005.07 CD-ROM Proc.11th Intern. Conf. On Human-Computer Interaction LEA 0 0 1-6
4極の電磁石による3次元磁気浮上制御 共著 2005.06 日本機械学会論文集(C編) 日本機械学会 71 71 1920-1926
Path Planning based on Geographical Features Information that Considers Moving Possibility of Outdoor Autonomous Mobile Robot 共著 2005.06 CD-ROM Proc. International Conf. Control, Automation, and Systems (ICCAS 2005) ICASE 0 0 1-6
Theoretical Error Analysis with Camera Parameter Calibration 共著 2004.10 Part of SPIE Conference on Machine Vision and Its Optomechatronic Application SPIE 5603 5603 182-190
Basic Study on filering using the frequency characteristics of reflected waves from undergraound radar 共著 2005.08 Microsystem Technologies Springer Verlag 11 11 565-568
A Basic Study on a Face-to-Face Image Presentation System 共著 2005.08 Microsystem Technologies Springer Verlag 11 11 577-581
カメラパラメ-タ較正誤差と視線方向伝播誤差の定式化 共著 2005.06 日本機械学会論文集(C編) 日本機械学会 71 71 1937-1945
A Fingertip Guiding Manipulator for Mental Image Creation of Multi-Stroke Drawings 共著 2006.06 CD-ROM Program and Extended Abstracts of MIPE 2006 (Micromechatronics for Information and Precision Equipment 2006) ASME/JSME S22-03 S22-03 1-3
カメラパラメータ較正における較正精度と撮像条件 共著 2006.05 日本機械学会論文集(C編) 日本機械学会 72 72 1695-1700
Path Planning Algorithm - How to Evaluate the Difficulties of Moving in Various Environment 共著 2006.02 Trans. of Society of Instrument and Control Engineers Springer Verlag 42 42 164-173
Reinforcement Learning with Self-Instruction by using dual Q-tables 共著 2006.01 Proc. of The Eleventh International Symposium on Artificial Life And Robotics Springer Verlag 0 0 0-0
A Fingertip Guiding Manipulator for Mental Image Creation of Multi-Stroke Drawings 共著 2006.11 Microsystem Technologies Springer
High-Quality and Small-Capacity Lecture-Video-File Creating System for Chalk-and-Talk Based Lecture 共著 2006.10 Proceedings of E-Learn 2006 AACE 0 0 3004-3008
High-quality and small-capacity e-learning video featuring lecturer-superimposing PC screen images 共著 2006.10 Part of SPIE Conference on Machine Vision and Its Optomechatronic Application SPIE 6384 63840E 1-7
A formulation of camera parameter calibration error due to reference point setup error 共著 2006.12 CD-ROM Proceedings of Asia International Symposium on Mechatronics (AISM) 2006 AISM2006-B3-04 1-5
Fingertip Guiding Manipulator: Haptic Graphic Display for Mental Image Creation 共著 2004.06 Proc. 9th Annual International Conference ICCHP 2006 (Computers Helping People with Special Needs) Springer Verlag LNCS4061 1131-1138
High Accuracy 2D Sub-Pixel Matching Method Skillfully Managing Error Characteristics 共著 2007.09 Proc. Part of SPIE Conference on Intelligent Robots and Computer Vision XXV: Algorithms, Techniques, and Active Vision SPIE 6764 67640K 1-10
High-Definition Lecture Video Distribution System for Chalk-and-Talk Based Lectures 共著 2007.10 Proceedings of E-Learn 2007, Qubec, Canada 7335-7340
A Study on Jumping of Two Degrees of Freedom one-leg Robot 共著 2008.01 Proceedings of The Thirteenth International Symposium on Artifical Life and Robotics 1131-1134
PC画像に講師画像を重ね合わせた講義映像生成システム 共著 日本教育工学会論文誌 31 4 435-443
発音,逐語訳,意訳を重視した英語教育をサポートするeラーニングシステム 共著 2008 工学教育 56 6 96-101
地中レーダによる観測画像からの埋設管半径の推定とその誤差解析 共著 2008.09 電子情報通信学会論文誌B J91-B 9 1104-1112
較正用基準点チャートの設定誤差を考慮したカメラパラメータ較正誤差の定式化 共著 2008.12 日本機械学会論文集(C編) 74 748 2939-2946
A study of a jumping one-leg robot with two degrees of freedom 共著 2009.03 Artifical Life and Robotics 13 2 442-446
Dual Mode Fingertip Guiding Manipulator for Blind Persons Enabling Passive/Active Line-Drawing Explorations 共著 2008 Proceedings of the 11th International Conference on Computers Helping People with Special Needs 851-858
Synthetic Aperture Method for GPR Considering Depth-Changed Shape of Reflected Waveform 共著 2009.01 Proceedings of SPIE/IS&T Electronic Imaging, Conference on Intelligent Robots and Computer Vision XXVI 7252 1-8
A study on SSD calculation between input image and subpixel-translated template images and its applications to a subpixel image matching problem 共著 2009.01 Proceedings of SPIE/IS&T Electronic Imaging, Conference on Intelligent Robots and Computer Vision XXVI 7252 1-8
松葉杖三点歩行訓練器の開発 共著 2009 生体医工学(日本生体医工学会論文誌) 47 2 209-214
A bodily motion instruction system using shape memory alloy actuator 共著 2009.06 Proc. of MIPE 2009 JSME-IIP/ASME-ISPS 317-318
External skeleton type upper-limbs motion instruction system 共著 2009.06 Proc. of MIPE 2009 JSME-IIP/ASME-ISPS 59-60
松葉杖歩行訓練器における転倒予測のための加速度推定 共著 2010.06 生体医工学 48 6 317-318
Fingertip Guiding Manipulator for Blind Persons to Create Mental Images by Switch Passive/Active Hybrid Line-Drawing Explorations 共著 2007.09 Proc. Part of SPIE Conference on Intelligent Robots and Computer Vision XXVIII: Algorithms, Techniques, and Active Vision SPIE 7878 L 1-6
Construction of the muscle fatigue evaluation model based on accuracy of power control 共著 2011.01 Proceedings of The 16th International Symposium on Artifical Life and Robotics 1-4
内界センサ情報に基づく松葉杖歩行の計測・教示・可視化装置の提案 共著 2011.02 ヒューマンインタフェース学会論文誌 ヒューマンインタフェース学会 13 2 117-126
地中レーダによる平板の傾きと長さの推定 共著 2011.05 電子情報通信学会論文誌 B J94-B 5 720-723
An Assistive System for Learning Human Motions and Anatomies 共著 2011.07 Proceedings of ED-MEDIA 2011 (World Conference on Educational Multimedia, Hypermedia & Telecommunications) 1636-1640
Instruction of Arm Motion for Calligraphy using Vibrotactile Stimulations 共著 2011.07 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics 2011(AIM2011) 7 677-682
地中レーダによる管の埋設状況の推定 共著 2011.09 非破壊検査 60 9 548-553
A Geometrical Analysis of Buried Flat-plates on Ground Penetrating Radar Images 共著 2011.10 2011 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics 10 3317-3322
A vision-based motion-speed instruction method. Application to motion learning of underarm throw 共著 2012.01 The Seventeenth International Symposium on Artificial Life and Robotics 2012 (AROB 17th ’12) 259-262
Construction of the muscle fatigue evaluation model based on accuracy of power control 共著 2011 Artifical Life and Robotics 16 82-85
A study on line length and direction perception via cutaneous sensation 共著 2012.01 The Seventeenth International Symposium on Artificial Life and Robotics 2012 (AROB 17th ’12) 701-705
A control method to suppress the rotational oscillation of a magnetic levitating system 共著 2012.01 The Seventeenth International Symposium on Artificial Life and Robotics 2012 (AROB 17th ’12) 764-769
3-D positional control of magnetic levitation system using adaptive control 共著 2012.01 Proc. Part of SPIE-IS&T Electronic Imaging, Conference on Intelligent Robots and Computer Vision XXIX: Algorithms and Techniques SPIE 8301 191 1-6
図解 情報理論入門 単著or編著 1998.05
Drill for Mechanical Engineering Vol.2 単著or編著 2002.04 Mie University Press
図解 確率・統計入門 単著or編著 2004.09
事例に学ぶ Ⅱ機械要素 共著 2007.04 三重大学出版会
三重大学版Problem-based Learningの手引き-多様なPBL授業の展開 共著 2011.01
ABUアジア・太平洋ロボットコンテスト=ABUロボコン 国立オリンピック記念青少年総合センター大体育室 2006.06
NHK大学ロボコン2007,ABUアジア・太平洋ロボットコンテスト代表選考会 国立オリンピック記念青少年総合センター大体育室 2007.06


更新日 2012-09-26
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