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三重大学教員紹介

教員情報

職名
助教
氏名
やましたみつし
山下 光司
生年月
 
所属
部局
生物資源学研究科
学科・専攻
共生環境学専攻
講座
環境情報システム工学
教育研究分野
生産環境システム学
TEL
 
FAX
 
E-mail
yamasita@bio. (末尾に mie-u.ac.jp を補ってください)
個人のホームページ
 
学歴
三重大学 学士課程 (~1980年)
三重大学大学院 修士課程・博士前期課程 (~1982年) 卒業・修了
学位
1982.03 農学修士 三重大学
所属学会
農業食料工学会 日本機械学会 計測自動制御学会 日本ロボット学会 The Asian Association Agricultural Engineering 日本水産学会
社会活動
 
職歴
1982.04~ 三重大学
学術(芸術)賞
平成20年度日本水産学会「水産学技術賞」
専門分野
農業機械学 水産機械学
現在の研究課題
魚類の自発摂餌に関する研究,養殖魚の水中給餌法に関する研究,農用車輌の自律走行制御,圃場基盤GISに関する研究
担当科目
環境解析基礎,環境系数値処理,フィールドサイエンス概論・実習,設計製図学演習Ⅰ,設計製図学Ⅱ,環境情報システム工学実験,環境情報システム工学実習Ⅰ,環境情報システム工学実習Ⅱ,物理学実験
主な業績等
車両の自律走行に関する研究:-ラフ集合及びニューラルネットワークによる自律走行法- 共著 2004.06 農業機械学会関西支部報 9-10
養殖魚の自発摂餌システムに関する研究:-摂餌映像のリアルタイムモニタリング- 共著 2004.06 農業機械学会関西支部報 71-72
視触覚融合による生物生産用ロボットハンドの把持制御に関する研究(第1報):-複合八角リング触覚センサと把持力検出について- 共著 2005.06 農業機械学会関西支部報 28-29
生物生産機械の異常診断に関する研究(第1報):-回転軸ミスアライメントの動特性と診断法について- 共著 2005.06 農業機械学会関西支部報 74-75
生物生産機械の異常診断に関する研究(第2報):-歯車装置異常時の振動信号の特徴抽出について- 共著 2005.06 農業機械学会関西支部報 76-77
養殖魚の自発摂餌システムに関する基礎研究:-黒ゴイにおけるプル型摂餌要求センサの作動力と摂餌行動のモニタリング- 共著 2005.06 農業機械学会関西支部報 66-67
養殖魚の自発摂餌給餌法の実用化に関する研究:-マダイの海面養殖における1万尾規模飼育試験システムの構築- 共著 2005.06 農業機械学会関西支部報 68-69
ポンプの性能・異常診断に関する研究:-キャビテーション状態およびミスアライメント状態の診断- 共著 2006.06 農業機械学会関西支部報 86-87
衛星リモートセンシングによる環境評価・診断法に関する研究衛星リモートセンシングによる環境評価・診断法に関する研究:-IDRISIを用いた人口衛星画像の補正精度評価- 共著 2006.06 農業機械学会関西支部報 134-135
歯車装置のミスアライメント状態の動特性解析および診断法について 共著 2006.06 農業機械学会関西支部報 84-85
車輌の自律走行に関する研究:-ファジィ・ニューラルネットワークによる軌道追従法- 共著 2006.06 農業機械学会関西支部報 138-139
農業用圃場基盤GISに関する基礎研究:-RT-GPS搭載自動走行車輌のための目標誘導経路の自動生成- 共著 2006.06 農業機械学会関西支部報 140-141
養殖魚の自発摂餌システムに関する研究:-日の出入時刻に基づく摂餌時間制御- 共著 2006.06 農業機械学会関西支部報 124-125
養殖魚の自発摂餌給餌法の実用化に関する研究:-マダイの海面養殖における1万尾規模飼育試験結果の1例- 共著 2006.06 農業機械学会関西支部報 126-127
海洋汚染防止にも有効な養殖場の給餌システム開発 単著 2006.11 平成18年度造水技術講演会 環境創成学講座開設シンポジウム予稿集 27-30
回転機械設備の異常診断に関する研究:-回帰解析による回転機械の余寿命予測- 共著 2007.06 農業機械学会関西支部報 5-5
魚類の自発摂餌に関する基礎研究:-餌料の物理的特性と魚類の自発摂餌行動について- 共著 2007.06 農業機械学会関西支部報 59-59
車輌の自律走行に関する研究:-GA・ファジィによるカーブ追跡制御- 共著 2007.06 農業機械学会関西支部報 52-52
生物生産のためのロボットハンドに関する基礎研究:-画像認識による対象物の把持制御- 共著 2007.06 農業機械学会関西支部報 37-37
A development of a new self-feeding system for mass rearing of ayu Plecoglossus altivelis altivelis under both artificial and natural light-dark cycles 共著 2007.08 Fisheries Science 73 800-807
ホンモロコの自発摂餌に関する研究 共著 2008.02 農業機械学会関西支部報 50-53
RTK-GPSを利用した農用車輌の自律制御システム:-Visual C++による再構築- 共著 2008.06 農業機械学会関西支部報
回転機械設備の状態監視・異常診断に関する研究:-回転軸ミスアライメントの動的モデルおよび実機検証- 共著 2008.06 農業機械学会関西支部報
魚類の体重推定法に関する基礎研究 共著 2008.06 農業機械学会関西支部報
生物生産用ロボットハンドの知的把持制御に関する研究:-ファジィ・ニューラルネットワークによる把持力制御法- 共著 2008.06 農業機械学会関西支部報
魚類の自発摂餌に関する研究:─ 自発センサ評価のためのマルチ入力システム─ 共著 2009.02 農業機械学会関西支部報 74-77
RTK-GPSと光ジャイロを用いた農用車輌の自律走行制御 共著 2009.06 農業機械学会関西支部報 15-15
回転機械の異常診断・寿命予測に関する研究(1):-正準判別法による異常検出- 共著 2009.06 農業機械学会関西支部報 12-12
回転機械の異常診断・寿命予測に関する研究(2):-特徴パラメータの感度解析- 共著 2009.06 農業機械学会関西支部報 13-13
魚類の形状認識に関する基礎研究 共著 2009.06 農業機械学会関西支部報 70-70
魚類の自発摂餌給餌法に関する研究:-コイの自発摂餌における報酬量、センサ位置、給餌間隔の影響- 共著 2009.06 農業機械学会関西支部報 69-69
車輌の自律走行に関する研究:-モデル車輌による自律走行検証- 共著 2009.06 農業機械学会関西支部報 14-14
生物生産用ロボットハンドの知的把持制御に関する研究:-蜜柑収穫などへの適応- 共著 2009.06 農業機械学会関西支部報 49-49
マダイ養殖における実用規模自発摂餌給餌システムの開発 共著 2009.09 日本水産学会誌 75 775-778
車輌の自律走行に関する研究:-ラフ集合とファジイ・ニューラルネットワークを用いた軌道追従- 共著 2010.05 第27回誘導制御シンポジウム資料 45-49
リモートセンシングを用いた干ばつ状態診断に関する研究 共著 2010.06 農業機械学会関西支部報 第108号 20-20
魚類の自発摂餌システムに関する基礎研究:-マルチセンサ入力システムと無線化へのアプローチ- 共著 2010.06 農業機械学会関西支部報 第108号 43-43
魚類の水中給餌システムに関する研究:-自発摂餌給餌法の適用可能性- 共著 2010.06 農業機械学会関西支部報 第108号 42-42
車輌の自律走行に関する研究:-RoboCarを用いた直線軌道の自動追従- 共著 2010.06 農業機械学会関西支部報 第108号 22-22
生産設備の状態診断に関する研究:-エアーフィルター目詰状態の振動診断- 共著 2010.06 農業機械学会関西支部報 第108号 8-8
生物生産用ロボットハンドに関する研究:-知的触覚センサの性能向上- 共著 2010.06 農業機械学会関西支部報 第108号 9-9
Dynamic analysis for condition diagnosis of misalignment states of gear equipment 共著 2010.07 Proceedings of the 23rd International Congress on Condition,Monitoring and Diagnostic Engineering Management (COMADEM 2010) 205-210
RTK-GPSと光ジャイロを用いた農用車輌の自律走行制御:-システムの概要と実機による自動走行実験- 共著 2011.02 農業機械学会関西支部報 第109号 32-35
魚類の自発センサ評価に関する基礎研究:-ワキンによる光ファイバー型センサの選択特性- 共著 2011.06 農業機械学会関西支部報 第110号 56-56
魚類の自発摂餌に関する研究:-自発摂餌と水質の関係について- 共著 2011.06 農業機械学会関西支部報 第110号 57-57
魚類の水中給餌システムに関する研究:-モデル水槽による餌の流下特性- 共著 2011.06 農業機械学会関西支部報 第110号 58-58
車輌の自律走行に関する研究:-ファジイ・ニューラルネットワークと自己位置補正による複雑経路追従- 共著 2011.06 農業機械学会関西支部報 第110号 33-33
Intelligent Control Method for Autonomous Vehicle 共著 2012.01 Proceedings of The Seventeenth International Symposium on Artificial Life and Robotics 2012 (AROB 17th ’12) 943-946
魚類の自発センサに関する基礎研究:-光ファイバー型センサの受光感度の影響- 共著 2012.06 農業機械学会関西支部報 第112号 50-50
正準判別分析法による回転機械の構造系異常診断に関する研究:-柔らかい果物系の収穫・箱詰めへの応用- 共著 2012.06 農業機械学会関西支部報 37-37
生物生産のためのロボットハンドの知的把持制御に関する研究:-柔らかい果物系の収穫・箱詰めへの応用- 共著 2012.06 農業機械学会関西支部報 第112号 33-33
淡水魚の生育水環境に関する研究:- 安濃川の水質調査事例について-, 共著 2012.06 農業機械学会関西支部報 第112号 49-49
電動工具の急反動状態の予測に関する研究 共著 2012.06 農業機械学会関西支部報 第112号 39-39
複雑システムの異常診断法に関する研究:-飛行機の油圧・空調システムの異常診断- 共著 2012.06 農業機械学会関西支部報 第112号 38-38
ポンプの効率・状態監視に関する研究 共著 2013.06 農業機械学会関西支部報 第114号 17-17
魚類の自発摂餌センサに関する基礎研究-発光色の影響について- 共著 2013.06 農業機械学会関西支部報 第114号 58-58
魚類の自発摂餌に関する基礎研究-報酬量の変化に対する応答性について- 共著 2013.06 農業機械学会関西支部報 第114号 59-59
農用車両の自律走行制御に関する研究-目標経路の生成法と追従制御特性について- 共著 2013.06 農業機械学会関西支部報 第114号 45-45
クロゴイの自発摂餌における摂餌行動と報酬量変化に対する応答- 共著 2014.06 農業食料工学会関西支部報 第116号 36-36
ロボット知的把持制御に関する研究-把持対象物体の画像認識と距離測定- 共著 2014.06 農業食料工学会関西支部報 第116号 9-9
車両の自律走行に関する研究-車両の自己位置同定・補正法および自律走行精度の向上- 共著 2014.06 農業食料工学会関西支部報 第116号 2-2
衝撃的な駆動装置を有する低速回転機械の状態監視・診断法に関する研究-AE・加速度信号の異常検出・識別精度の評価- 共著 2014.06 農業食料工学会関西支部報 第116号 4-4
農用車両の自律走行制御に関する研究-RTK-GPSの非最良状態データからの速度情報の活用- 共著 2014.06 農業食料工学会関西支部報 第116号 3-3
ヘラブナの自発摂餌と水中給餌システムの開発 共著 2015.06 農業食料工学会関西支部報 第118号 67-67
回転機械設備の知的余寿命予測法に関する研究-遺伝的アルゴリズムによる最適予測関数探索法および動的予測法- 共著 2015.06 農業食料工学会関西支部報 第118号 5-5
車輛の自律走行に関する研究―画像処理等の導入による自己位置同定・走行精度の向上― 共著 2015.06 農業食料工学会関西支部報 第118号 22-22
農用車両の自律走行制御に関する研究-RTK-GPSの位置測定精度について- 共著 2015.06 農業食料工学会関西支部報 第118号 20-20
自発摂餌型給餌法の原理と使い方(自発摂餌機運用マニュアル) 共著 2008.03 (社)マリノフォーラム21
平成12年度~平成14年度科学研究費補助金(基盤研究(C)(2))研究成果報告書(課題番号:12660230) 共著
平成15年度 次世代型給餌システム開発報告書 共著
平成16年度 次世代型給餌システム開発報告書 共著
平成17年度 次世代型給餌システム開発報告書 共著
平成18年度 次世代型給餌システム開発報告書 共著
平成21年度 再委託業務成果報告書   再委託業務題目名:持続可能な“えひめ発”日本型養殖モデルの創出 共著


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