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| 職名 | 教授 | |||||||||
| 氏名 | ゆばいかずひろ 弓場井 一裕 |
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| 生年月 | 1971.12 | |||||||||
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| TEL | 059-231-9674 | |||||||||
| FAX | 059-231-9442 | |||||||||
| yubai@elec. (末尾に mie-u.ac.jp を補ってください) | ||||||||||
| 個人のホームページ | http://www.ems.elec.mie-u.ac.jp | |||||||||
| 学歴 | 名古屋大学工学部電気系学科 学士課程 (～1996年03月) 卒業・修了
名古屋大学大学院工学研究科電気工学専攻 博士課程・博士後期課程 (1998年04月～2000年03月) 卒業・修了 名古屋大学大学院工学研究科電気工学専攻 修士課程・博士前期課程 (1996年04月01日～1998年03月) 卒業・修了 |
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| 学位 | 2000.04 博士(工学） 名古屋大学大学院
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| 所属学会 | 電気学会 システム制御情報学会 計測自動制御学会 米国電気学会（IEEE) | |||||||||
| 社会活動 | ||||||||||
| 職歴 | ||||||||||
| 学術（芸術）賞 | 計測自動制御学会中部支部第36期支部賞奨励賞,メカニカルシステムにおける耐故障制御系の実現,計測自動制御学会中部支部
電気学会産業応用部門大会第20回記念論文賞,電気学会 平成18年電気学会産業応用部門産業応用部門優秀論文発表賞,電気学会 IEEE Industrial Society Outstanding Contribution to the AMC 2008,IEEE Industrial Society 計測自動制御学会中部支部第41期支部賞研究賞,相関法に基づいたモデルフリー制御器設計法の開発とその応用に関する研究,計測自動制御学会中部支部 第54回自動制御連合講演会優秀発表賞 平成22年電気学会産業応用部門大会ヤングポスターコンペティション,2010.08,電気学会産業応用部門 2016 International Automatic Control Conference,Best Student Paper Award Outstanding,2016.11,CACS 2016 ICAMechS Best Paper Award,2016.12,ICAMechS 電気学会メカトロニクス制御技術委員会優秀発表賞,ロバスト性を考慮した感度最小化のためのデータ駆動型制御器設計,2018.01,電気学会メカトロニクス制御技術委員会 電気学会優秀論文発表賞,周波数応答を用いた非整数次PID制御器調整法,2019.01,電気学会 電気学会平成30年電子・情報・システム部門技術委員会奨励賞,周波数応答を用いたGIMC構造におけるYoulaパラメータの設計,2019.01,電気学会 第62回⾃動制御連合講演会 優秀発表賞,第62回⾃動制御連合講演会 優秀発表賞,2019.11,日本機械学会 |
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| 専門分野 | ロバスト制御，ロボット制御 | |||||||||
| 現在の研究課題 | データ駆動型コントローラ設計法に関する研究 周波数応答を用いた固定構造コントローラ設計に関する研究 | |||||||||
| 担当科目 | 確率・統計及び演習 学術英語論文発表 国際会議発表演習 制御システム演習 制御工学Ⅰ 電機制御演習Ⅰ 電機制御特論Ⅰ 電気電子計測実験 電気電子工学応用実験 電気電子工学特別研究Ⅰ 電気電子工学特別研究Ⅱ 電気電子工学特別研究Ⅲ 電気電子工学特別研究Ⅳ 論文発表演習 | |||||||||
| 主な業績等 | 一度のデータ取得によるデータ駆動出力相補感度整形 共著 2019.08 電気学会論文誌電子・情報・システム部門誌 Vol. 139-C, No. 8 874-881
凸最適化によるデータに基づく制御器設計の展開 単著 2019.04 電気学会論文誌電子・情報・システム部門誌 Vol. 139-C, No. 4 272-275 閉ループの安定性と安定余裕を保証するNCbTの提案 共著 2019.04 電気学会論文誌電子・情報・システム部門誌 Vol. 139-C, No. 4 460-468 周波数応答を用いた固定次数Youlaパラメータの設計法 2018.12 電気学会論文誌電子・情報・システム部門誌 Vol. 138-C, No. 12 1469-1477 地面効果を考慮したプロペラ推進システムのバイラテラル制御 2018.07 電気学会論文誌産業応用部門誌 Vol. 138-D, No. 7 574-581 超音波モータと線形ばねを有する腱駆動機構による力制御系の設計 2018.04 電気学会論文誌産業応用部門誌 Vol. 138-D, No. 4 298-305 周波数応答を用いたH∞ループ整形法における固定次数制御器設計法のMIMOシステムへの拡張 2018.04 電気学会論文誌電子・情報・システム部門誌 Vol. 138-C, No. 4 319-328 非反証制御に基づく感度最小化のためのデータ駆動制御器設計 2017.10 電気学会論文誌電子・情報・システム部門誌 Vol. 137-C, No. 10 1364-1372 凸最適化による制御仕様を保証する周波数応答を用いた多変数固定構造制御器設計法 共著 2017.02 電気学会論文誌電子・情報・システム部門誌 137 279-287 Multivariable controller tuning for suppression of closed-loop interaction using frequency response dataset 共著 2016.06 International Journal of Advanced Mechatronic Systems 7 71-80 周波数応答を用いた対角優勢を実現する多変数制御器設計 共著 2016.05 電気学会論文誌電子・情報・システム部門誌 136 650-658 周波数応答を用いたH∞ループ整形法における制御器の性能レベルを保証する準最適重みの設計 共著 2015.07 電気学会論文誌C(電子・情報・システム部門誌) 135 7-856 むだ時間を有するバイラテラル制御系のマスタ位置制御器設計法 共著 2015.03 電気学会論文誌産業応用部門誌 Vol. 135-D, No. 3 268-275 安定性を考慮した非最小位相系に対するデータ駆動型制御器調整法 共著 2014.12 電気学会論文誌電子・情報・システム部門誌 Vol. 134-C, No. 12 1802-1808 3次元作業空間における用紙の位置変化にロバストな筆記動作の保存と再現 共著 2014.03 電気学会論文誌産業応用部門誌 134 308-316 Construction of Fault-tolerant Control System for a Force Sensor Fault in a Reconfigurable Robot 2012.08 ADVANCED SCIENCE LETTERS 15 315-320 多変数NCbTに対する入出力データを用いた安定性テスト 共著 2011.04 電気学会論文誌C（電子・情報・システム部門誌） 132 531-539 制御対象の入出力データを用いた最小二乗法による相関法に基づく多変数制御器の調整 共著 2010.07 電気学会論文誌Ｄ 130 881-889 モデルフリー制御器設計:操業データからの制御器の直接設計 単著 2010.03 システム／制御／情報 54 構造可変型ロボットに対する機能性に基づいた分散制御システムによる協調作業の実現 共著 2009.10 電気学会論文誌D 129 995-1003 Iterative Design of the Reduced-Order Weight and Controller for the H_\infty Loop-Shaping Method Under Open-Loop Magnitude Constraints for SISO Systems 共著 2009.10 IEEE Transactions on Industrial Electronics 56 3854-3863 相互相関関数を利用した最小二乗法による多変数制御器の直接調整 単著 2009.10 計測自動制御学会論文集 45 541-543 GIMC構造に基づいた耐故障制御系の入出力データからの直接設計 共著 2008.06 電気学会論文誌産業応用部門誌 128 758-766 FCbTによる2自由度制御器の直接設計と閉ループ同定への応用 共著 2008.06 電気学会論文誌産業応用部門誌 128 775-784 GIMC構造に基づいた故障による性能劣化の補償:フレキシブルアームの冗長センサ故障への応用 共著 2007.08 電気学会論文誌産業応用部門誌 127 866-874 一組の閉ループ実験データによる相関関数を利用した多変数制御器調整 共著 2007.05 計測自動制御学会論文集 43 391-399 重み最適化とＨ∞ループ整形法による回転型倒立振子のゲインスケジューリング制御 共著 2006.12 電気学会論文誌電子・情報・システム部門誌 126 1504-1513 A Realization Method of Fault-tolerant Control of Flexible Arm under Sensor Fault by Using Adaptive Sensor Observer 共著 2006.01 Journal of Power Electronics 6 8-17 Realization of Fault-Tolerant Control System of Flexible Arm for Sensor Fault by Using Reaction Force Observer 共著 2005.08 IEEE/ASME Transactions on Mechatoronics 10 391-396 Joint Synthesis of Controller and Fault Detector and Its Application to Motor Drive Control System 共著 2001.12 計測自動制御学会論文集 37 1140-1146 |
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