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三重大学教員紹介

教員情報

職名
准教授
氏名
ゆばいかずひろ
弓場井 一裕
生年月
1971.12
所属
部局
工学研究科
学科・専攻
電気電子工学専攻
講座
電気システム工学
教育研究分野
 
TEL
059-231-9674
FAX
059-231-9442
E-mail
yubai@elec. (末尾に mie-u.ac.jp を補ってください)
個人のホームページ
学歴
名古屋大学工学部電気系学科 学士課程 (~1996年)
名古屋大学大学院工学研究科電気工学専攻 博士課程・博士後期課程 (~2000年) 卒業・修了
学位
2000.04 博士(工学) 名古屋大学大学院
所属学会
電気学会 システム制御情報学会 計測自動制御学会 米国電気学会(IEEE)
社会活動
 
職歴
 
学術(芸術)賞
 
専門分野
ロバスト制御,ロボット制御
現在の研究課題
ゲインスケジューリング制御による高精度制御系の実現 データ駆動型コントローラ設計法に関する研究 メカニカルシステムにおけるFault-tolerantな制御系の実現 分散ロボットモジュールの作製とその制御に関する研究
担当科目
プレゼンテーション技法 電気電子工学実験Ⅱ・Ⅲ 電気電子専門英語Ⅰ 電気電子専門英語Ⅱ 入門物理学演習
主な業績等
弓場井:「モデルフリー制御器設計」(解説),システム/制御/情報,Vol.54, No.3 (2010)

弓場井:「相互相関関数を利用した最小二乗法による多変数制御器の直接調整」,計測自動制御学会論文集,Vol.45, No.10, pp.541-543 (2009)

上村,弓場井,平井:「構造可変型ロボットに対する機能性に基づいた分散制御システムによる協調作業の実現」,電気学会論文誌産業応用部門誌,Vol.129, No.10, pp.995-1003 (2009)

S. Katayama, K. Yubai, and J. Hirai: "Iterative Design of the Reduced-Order Weight and Controller for the H_\infty Loop-Shaping Method Under Open-Loop Magnitude Constraints for SISO Systems", IEEE Transactions on Industrial Electronics, Vol.56, No.10, pp.3854-3863 (2009)

作石,弓場井,平井:「GIMC構造に基づいた耐故障制御系の入出力データからの直接設計」,電気学会論文誌産業応用部門誌,Vol.128, No.6, pp.758-766 (2008)

弓場井,若山,平井:「FCbTによる2自由度制御器の直接設計と閉ループ同定への応用」,電気学会論文誌産業応用部門誌,Vol.128, No.6, pp.775-784 (2008)

弓場井,作石,平井:「GIMC構造に基づいた故障による性能劣化の補償」,電気学会論文誌産業応用部門誌,Vol.127,No.8,pp.866-874 (2007)

若山,弓場井,平井:「一組の閉ループ実験データによる相関関数を利用した多変数制御器調整」,計測自動制御学会論文集,Vol.43,No.5,pp.391-399 (2007)

弓場井,奥原,平井:「重み最適化とH∞ループ整形法による回転型倒立振子のゲインスケジューリング制御」,電気学会論文誌電子・情報・システム部門誌,Vol.126,No.12,pp.1504-1513 (2006)

Y.Izumikawa, K.Yubai, and J.Hirai: "A Realization Method of Fault-tolerant Control of Flexible Arm under Sensor Fault by Using Adaptive Sensor Observer", Journal of Power Electronics, Vol.6, No.1, pp.8-17 (2006)

Y.Izumikawa, K.Yubai, and J.Hirai: "Realization of Fault-Tolerant Control System of Flexible Arm for Sensor Fault by Using Reaction Force Observer", IEEE/ASME Transactions on Mechatoronics, Vol.10, No.4, pp.391-396 (2005)

弓場井:「2自由度制御系の内部構造に基づいた結合化設計手法」,電気学会論文誌産業応用部門誌,Vol.125,No.6,pp.533-540 (2005)


更新日 2010-07-23
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