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三重大学教員紹介

教員情報

職名
准教授
氏名
はやかわ そういちろう
早川 聡一郎
生年月
 
所属
部局
工学研究科
学科・専攻
機械工学専攻
講座
量子・電子機械
教育研究分野
システム設計研究室
TEL
 
FAX
 
E-mail
 
個人のホームページ
学歴
1996.3 名古屋大学工学部電気工学研究科博士課程後期課程修了
学位
1996.03 博士(工学) 名古屋大学
所属学会
電気学会 計測自動制御学会 自動車技術会
社会活動
 
職歴
1996.4~ 豊田工業大学工学部 助手
2009.4~ 三重大学大学院工学研究科 准教授
学術(芸術)賞
(1)第7回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会優秀講演賞(2006年12月)
(2)Outstanding paper of ICCAS2008 (2008年10月)
(3)計測自動制御学会論文賞・友田賞(2009年8月)
(4)第10回(社)計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会優秀講演賞受賞 (2010年3月)
専門分野
ロボット工学,制御工学,人間工学
現在の研究課題
(1)ハイブリッドシステム表現に基づくドライバの運転行動のモデル化とその応用に関する研究
(2)介入支援時のステアリング支援のインピーダンス制御を導入したドライバ受容性改善に関する研究
(3)生体情報を用いたドライバの長時間運転疲労に関する研究
(4)自律移動体の走行アルゴリズム改善に関する研究
担当科目
計測工学及び演習,力学Ⅰ,機械力学特論,機力制御演習I
主な業績等
[学術論文など]
・排他機構を組み込んだコンセンサス制御による協調的自動駐車システム, 2013.11 計測自動制御学会論文集 49 986-993
・Analysis of human arm characteristics in cooperative motion based on musculoskeletal model, 2010 Proceedings of the 2010 3rd IEEE RAS & EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics 301-306
・Understanding the reasons for which power-assist-lifted weight is 40% of actual weight: the preliminary studies, 2010 Proceeding of 2010 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science 193-198
・Manipulating objects in harmonic motion: distinctions between power-assisted and manual manipulation, 2010 Proceedings of The 8th France-Japan and 6th Europe-Asia Congress on Mechatronics 284-289
・Towards human-robot cooperative object transfer: perceiving different part of the object during task and motion smoothness, 2010 Proceedings of 2010 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics 549-554
・A critical look at human’s bimanual lifting of objects with a power assist robot and its applications to improve the power-assist control , 2010 Proceedings of 2010 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics 732-738
・Why does a power assist system reduce the weights of objects lifted with it? The preliminary reasoning, 2010 Proceedings of 2010 International Conference on Management Science and Information Engineering 116-122
・Why does a power assist robot system reduce the weight of an object lifted with it? The preliminary results, 2010 Proceedings of 2010 IEEE/SICE International Symposium on System Integration 158-163
・Weight-perception-based model of power assist system for lifting objects, 2009 International Journal of Automation Technology 3 681-691
・確率重みつき複数ARXモデルの同定と運転行動解析への応用, 2009.08 計測自動制御学会論文集 45 414-421
・Identification of Positioning Skill based on Feedforward / Feedback Switched Dynamical Model, 2009.11 IEICE transaction on Fundamentals of Electronics, Communications and Computer Sciences E92-A 2755-2762
・Multi-hierarchical Modeling of Driving Behavior using Dynamics-based Mode Segmentation, 2009.11 IEICE transaction on Fundamentals of Electronics, Communications and Computer Sciences E92-A 2763-2771
・Symbolic Modeling of Driving Behavior based on Hierarchical Mode Segmentation and Formal Grammar ,2009.10 The 2009 IEEE RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems 5516-5521
・Identification of Probability Weighted Multiple ARX Models and Its Application to Behavior Analysis, 2009.12 Joint 48th IEEE Conference on Decision and Control and 28th Chinese Control Conference 3952-3957


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