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三重大学教員紹介

教員情報

職名
助教
氏名

矢代 大祐
生年月
 
所属
部局
工学研究科
学科・専攻
電気電子工学専攻
講座
電気システム工学
教育研究分野
モーションコントロール、ロボティクス、制御工学
TEL
059-231-9390
FAX
059-231-9390
E-mail
yashiro@elec.mie-u.ac.jp
個人のホームページ
学歴
2007/03/23 慶應義塾大学 理工学部 システムデザイン工学科 卒業
2009/03/23 慶應義塾大学大学院 理工学研究科 総合デザイン工学専攻 前期博士課程 修了
2010/09/21 慶應義塾大学大学院 理工学研究科 総合デザイン工学専攻 後期博士課程 修了
学位
博士(工学)
所属学会
電気学会, 正員
電子情報通信学会, 正員
IEEE Industrial Electronics Society, Member
社会活動
電気学会 触覚デバイスの高度化協同研究委員会 幹事補
電気学会 実世界ハプティクス協同研究委員会 委員
新産業基盤モーションコントロール協同研究委員会 委員
職歴
2009/04-2011/03 慶應義塾大学大学院 グローバルCOEプログラム 情報・電気・電子分野「アクセス空間支援基盤技術の高度国際連携」研究員(RA)
2009/12-2010/09 日本学術振興会 特別研究員(グローバルCOE)
2010/10-2011/03 日本学術振興会 特別研究員(PD)
2011/04-2012/03 慶應義塾大学大学院 理工学研究科 特任助教
2011/09-2012/03 芝浦工業大学 工学部 機械工学科 非常勤講師
2012/04-現在 三重大学大学院 工学研究科 電気電子工学専攻 助教
学術(芸術)賞
[1] "変動通信遅延下でのジッタバッファを用いたバイラテラル制御," 電気学会産業応用部門大会優秀論文発表賞, 電気学会産業応用部門, Aug. 28th, 2008
[2] "Bilateral Control with Jitter Buffer under Time-Varying Communication Delay," Excellent Presentation Award, Committee on the International Workshop on Vision, Communications and Circuits, Nov. 3rd, 2008
[3] "ネットワークを介した力制御のためのPI制御器を用いた端末間フロー制御," 産業計測制御技術委員会優秀論文発表賞, 電気学会産業応用部門産業計測制御技術委員会, Jan. 6th, 2010
[4] "ネットワークを介した力制御のためのPI制御器を用いた端末間フロー制御," 電気学会優秀論文発表賞A, 電気学会, Mar. 26th, 2010
専門分野
モーションコントロール、ロボティクス、制御工学
現在の研究課題
1. 通信遅延下におけるバイラテラル遠隔操作
2. 視触覚同期通信のための通信制約を考慮した画像処理
3. 触覚通信のため通信機器内のキューの状態推定
4. 動力学を考慮した主動筋・拮抗筋のオンライン筋収縮力推定
5. 3次元作業空間における用紙の位置変化にロバストな筆記動作の保存と再現
担当科目
電気電子工学基礎実験
電気電子工学応用実験
電気電子設計
専門英語
制御工学特論II
制御工学演習II
主な業績等
[1] 矢代大祐, 名取賢二, 大西公平, "ネットワークを介したバイラテラル遠隔操作のための視触覚同期化手法", 電気学会論文誌産業応用部門誌, Vol. 129-D, No. 6, pp. 585-592, Jun. 2009
[2] 矢代大祐, 名取賢二, 大西公平, "変動通信遅延を伴うL2安定なバイラテラル制御系", 電気学会論文誌産業応用部門誌, Vol. 129-D, No. 7, pp. 674-681, Jul. 2009
[3] 矢代大祐, 久保亮吾, 矢向高弘, 大西公平, "ネットワークを介したサーボ制御のためのPI制御器を用いた端末間フロー制御", 電気学会論文誌産業応用部門誌, Vol. 130-D, No. 3, pp. 268-276, Mar. 2010
[4] Asif Sabanovic, Kouhei Ohnishi, Daisuke Yashiro, Nadira Sabanovic, Eray A. Baran, "Motion Control Systems With Network Delay", AUTOMATIKA, Vol. 51, No. 2, pp. 119-126, Jun. 2010
[5] Daisuke Yashiro, Kouhei Ohnishi, "Performance Analysis of Bilateral Control System with Communication Bandwidth Constraint", IEEE Trans. on Industrial Electronics, Vol. 58, No. 2, pp. 436-443, Feb. 2011
[6] Hiroaki Kuwahara, Toshiyuki Shimono, Hiroyuki Tanaka, Daisuke Yashiro, and Kouhei Ohnishi, "Abstraction of Action Components Unconstrained by Alignment of Haptic Sensing Points", IEEE Trans. on Industrial Electronics, Vol. 58, No. 8, pp. 3196-3204, Aug. 2011
[7] Dapeng Tian, Daisuke Yashiro, and Kouhei Ohnishi, "Haptic Transmission by Weighting Control under Time Varying Communication Delay", IET Control Theory and Applications, Vol. 6, No. 3, pp. 420-429, Feb. 2012
[8] 斉藤佑貴, 元岡渉, 野崎貴裕, 矢代大祐, 大西公平, "フレキシブルアクチュエータを用いた二関節筋機構を備えた2 リンクマニピュレータの開発", 電気学会論文誌産業応用部門誌, Vol. 132-D, No. 3, pp. 397-403, Mar. 2012
[9] 矢代大祐, 田大鵬, 矢向高弘, "帯域変動を伴う視触覚通信のための端末間フロー制御", 電気学会論文誌産業応用部門誌, Vol. 132-D, No. 6, pp. 600-606, Jun. 2012
[10] Dapeng Tian, Daisuke Yashiro, and Kouhei Ohnishi, "Wireless Haptic Communication Under Varying Delay by Switching-Channel Bilateral Control With Energy Monitor", IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, Vol. 17, No. 3, pp. 488-498, Jun. 2012
[11] 野崎貴裕, 溝口貴弘, 鈴木祐介, 矢代大祐, 大西公平, "マスタ・スレーブ同機構型ロボットハンドを用いた触覚情報に基づく人間の複合動作認識", 電気学会論文誌産業応用部門誌, Vol. 132-D, No. 9, pp. 858-864, 2012
[12] Dapeng Tian, Daisuke Yashiro, and Kouhei Ohnishi, "Improving Transparency of Bilateral Control System by Sliding Mode Assist Disturbance Observer ", IEEJ Transactions on Electrical and Electronic Engineering, Vol. 8, No. 3, May. 2013
[13] Dapeng Tian, Daisuke Yashiro, and Kouhei Ohnishi, "New Nonlinear Tracking Dfferntial-Estimators: Theory and Practice", International Journal of Innovative Computing, Information and Control, Vol. 8, No. 12, pp. 8257-8271, Dec. 2012
[14] Daisuke Yashiro, Dapeng Tian, and Takahiro Yakoh, "End-to-End Flow Controller for Visual-Haptic Communication Under Bandwidth Change", Electronics and Communications in Japan(Accepted)
[15] Takahiro Nozaki, Takahiro Mizoguchi, Yusuke Suzuki, Daisuke Yashiro, and Kouhei Ohnishi, "Human Combination Motion Recognition Based on Haptic Information Using Similarly Structured Master-Slave Robot Hand", Electronics and Communications in Japan(Accepted)
[16] Takahiro Nozaki, Yuki Saito, Takahiro Mizoguchi, Daisuke Yashiro, and Kouhei Ohnishi, "Recognition of Grasping Motion Based on Modal Space Haptic Information using DP Pattern-Matching Algorithm", IEEE Transactions on Industrial Informatics (Accepted)


更新日 2013-06-01
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