| 教員紹介トップページへ | 三重大学トップページへ |
| 職名 | 助教 | |||||||||
| 氏名 | こやま まさと 小山 昌人 |
|||||||||
| 生年月 | ||||||||||
|
||||||||||
| TEL | ||||||||||
| FAX | ||||||||||
| koyama@elec. (末尾に mie-u.ac.jp を補ってください) | ||||||||||
| 個人のホームページ | https://sites.google.com/view/motor-ctrl-es-elec-mie-u | |||||||||
| 学歴 | 木更津工業高等専門学校専攻科 機械・電子システム工学専攻 学士課程 (2010年04月01日～2012年03月) 卒業・修了
横浜国立大学大学院工学府 物理情報工学専攻 修士課程・博士前期課程 (2012年04月～2014年03月) 卒業・修了 横浜国立大学大学院工学府 物理情報工学専攻 博士課程・博士後期課程 (2014年04月～2017年03月) 卒業・修了 |
|||||||||
| 学位 | 2017.03 博士（工学） 横浜国立大学
|
|||||||||
| 所属学会 | 電気学会 日本ロボット学会 IEEE 計測自動制御学会 | |||||||||
| 社会活動 | ||||||||||
| 職歴 | 2014.04～2015.03 横浜国立大学 研究員 平成26年度 横浜国立大学工学府特別研究員
2015.04～2016.03 横浜国立大学 研究員 平成27年度 横浜国立大学工学府特別研究員 2016.04～2017.03 横浜国立大学 研究員 平成28年度 横浜国立大学工学府特別研究員 2017.04～ 三重大学 大学院工学研究科 電気電子工学専攻 助教 |
|||||||||
| 学術（芸術）賞 | 2013年度電気学会東京支部電気学術奨励賞
best presentation in session, IEEJ SAMCON2015 電気学会平成30年度産業応用部門優秀論文発表賞（SAMCONワークショップ賞）,電気学会 |
|||||||||
| 専門分野 | ・電気機器・制御工学 | |||||||||
| 現在の研究課題 | ・広速度域で高精度な位置センサレスモータ制御 ・小型高効率な電力変換器 ・小型高推力リニアアクチュエータ | |||||||||
| 担当科目 | プレゼンテーション技法 制御工学特論１ 電気電子工学応用実験 電気電子工学基礎実験 電気電子専門英語Ⅱ | |||||||||
| 主な業績等 | Comparison between Zero power Control Methods of Spiral motor 共著 2013 proc. IECON 2013 - 39th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society pp. 5876-5881
Validation of Spiral Motor Parameters by FEA and Experimental Identification 共著 2013 proc. 2013 IEEE International Symposium on Industrial Electronics pp. 1-6 Control of an Interior Permanent Magnets Screw Motor with Power-saving Axial-gap Displacement Adjustment 共著 2014 IEEE Trans. on Industrial Electronics Vol. 61, No. 7 pp. 3610-3619 Proposal of Current Integral Zero Power Control with Force Feedforward for Helical Motor 共著 2014 proc. 2014 IEEE 13th International Workshop on Advanced Motion Control (AMC) pp. 663-668 スパイラルモータにおける力制御応答を用いたパラメータ同定法 共著 2014 電気学会論文誌D Vol. 134, No. 3 pp. 325-331 External Force Feedback with Velocity Reference Zero Power Controller for Helical Motor 共著 2015 proc. IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control (SAMCON 2015) pp. 1-6 Improvement of Position Tracking and Magnetic-Levitation Control Based on Optimal-Control for Helical Motor 共著 2016 proc. IEEE Industrial Electronics Society Annual Conference (IECON 2016) pp. 5808-5813 Zero Power Control Based on External Force Feedback for Helical Motor 共著 2016 IEEJ Journal of Industry Applications Vol. 5, No. 4 pp. 314-320 2.4GHz帯無線通信を用いたアクチュエータ位置制御の精度向上 共著 2017.07 電気学会論文誌D Vol. 137, No.7 553-560 Dead-Time Errorless PWM Method for n-Switch Inverter 共著 2018.03 the 4th IEEJ international workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON2018) TT10-3 1-4 Model Identification of Vibration Suppression Controller for PMSM 共著 2018.03 the 4th IEEJ international workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON2018) TT10-1 1-4 Robust-control using model-error-feedback CDOB and DOB under variable-time-delay 2018.03 2018 IEEE 15th International Workshop on Advanced Motion Control 599-604 Simultaneous design of linear motion and power-saving maglev control of helical motor 共著 2018.03 the 4th IEEJ international workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON2018) SS2-4 1-6 The Robustness Verification of Motor Ripple Reduction System 共著 2018.03 the 4th IEEJ international workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON2018) TT4-5 1-6 Dead-Time Compensation With Maximum Voltage Utilization for Nine-Switch Inverter, 2019.03 Proc. IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization 2019 TT1-1 1-4 Design of Feed Forward Controller using Identified Model of Vibration Suppression Controller 2019.03 Proc. IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization 2019 TT1-5 1-6 |
|||||||||