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三重大学教員紹介

教員情報

職名
助教
氏名
こやま まさと
小山 昌人
生年月
 
所属
部局
工学研究科
学科・専攻
電気電子工学専攻
講座
電気システム工学
教育研究分野
 
TEL
 
FAX
 
E-mail
koyama@elec. (末尾に mie-u.ac.jp を補ってください)
個人のホームページ
 
学歴
木更津工業高等専門学校専攻科 機械・電子システム工学専攻 学士課程 (2010年04月01日~2012年03月) 卒業・修了
横浜国立大学大学院工学府 物理情報工学専攻 修士課程・博士前期課程 (2012年04月~2014年03月) 卒業・修了
横浜国立大学大学院工学府 物理情報工学専攻 博士課程・博士後期課程 (2014年04月~2017年03月) 卒業・修了
学位
2017.03 博士(工学) 横浜国立大学
所属学会
電気学会 日本ロボット学会 IEEE
社会活動
 
職歴
2014.04~2015.03 横浜国立大学 研究員 平成26年度 横浜国立大学工学府特別研究員
2015.04~2016.03 横浜国立大学 研究員 平成27年度 横浜国立大学工学府特別研究員
2016.04~2017.03 横浜国立大学 研究員 平成28年度 横浜国立大学工学府特別研究員
学術(芸術)賞
2013年度電気学会東京支部電気学術奨励賞
best presentation in session, IEEJ SAMCON2015
専門分野
 
現在の研究課題
・広速度域で高精度な角度センサレスモータ制御 ・小型高効率な電力変換器 ・小型高推力リニアアクチュエータ
担当科目
電気電子工学基礎実験
主な業績等
Comparison between Zero power Control Methods of Spiral motor 共著 2013 proc. IECON 2013 - 39th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society pp. 5876-5881
Validation of Spiral Motor Parameters by FEA and Experimental Identification 共著 2013 proc. 2013 IEEE International Symposium on Industrial Electronics pp. 1-6
Control of an Interior Permanent Magnets Screw Motor with Power-saving Axial-gap Displacement Adjustment 共著 2014 IEEE Trans. on Industrial Electronics Vol. 61, No. 7 pp. 3610-3619
Proposal of Current Integral Zero Power Control with Force Feedforward for Helical Motor 共著 2014 proc. 2014 IEEE 13th International Workshop on Advanced Motion Control (AMC) pp. 663-668
スパイラルモータにおける力制御応答を用いたパラメータ同定法 共著 2014 電気学会論文誌D Vol. 134, No. 3 pp. 325-331
External Force Feedback with Velocity Reference Zero Power Controller for Helical Motor 共著 2015 proc. IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control (SAMCON 2015) pp. 1-6
Improvement of Position Tracking and Magnetic-Levitation Control Based on Optimal-Control for Helical Motor 共著 2016 proc. IEEE Industrial Electronics Society Annual Conference (IECON 2016) pp. 5808-5813
Zero Power Control Based on External Force Feedback for Helical Motor 共著 2016 IEEJ Journal of Industry Applications Vol. 5, No. 4 pp. 314-320
2.4GHz帯無線通信を用いたアクチュエータ位置制御の精度向上(採録決定) 共著 2017 電気学会論文誌D Vol. 137, No.7


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