職名 教授
氏名 いけうらりょうじゅん
池浦 良淳
生年月 1963.03
所属 部局 工学研究科
学科・専攻 機械工学専攻
講座 量子・電子機械
教育研究分野 人間支援システム研究室
TEL 059-231-9668
FAX 059-231-9668
E-mail ikeura@mach. (末尾に mie-u.ac.jp を補ってください)
個人のホームページ http://www.ss.mach.mie-u.ac.jp/member/ikeura/
学歴 ・東北大学工学部 (1982年04月01日~1986年03月31日) 卒業
・東北大学大学院工学研究科機械工学専攻博士前期課程 (1986年04月01日~1988年03月31日)修了
・東北大学大学院工学研究科機械工学専攻博士後期課程 (1988年04月01日~1991年03月31日)修了
学位 1991.03 工学博士 東北大学
所属学会 日本機械学会,計測自動制御学会,日本ロボット学会 日本人間工学会,IEEE,日本感性工学会,ヒューマンインターフェース学会,自動車技術会
社会活動 ・日本学術会議連携会員
・公益財団法人名古屋産業科学研究所理事
・公益財団法人中部電気利用基礎研究振興財団理事
・東海工学教育協会常任理事
・日本人間工学会第7期代議員
・2020・2021年度日本人間工学会東海支部役員
・自動車技術会2020~2021年度代議員
・自動車技術会2020~2021年度中部支部理事
・学校法人鈴鹿医療科学大学非常勤講師
職歴 1991.04~1992.05 東北大学工学部機械工航空工学科助手
1992.06~1995.03 東北大学大学院情報科学研究科助手
1995.04~1998.09 三重大学工学部講師
1998.10~2006.03 三重大学工学部助教授
2001.07~2001.09 文部科学省在外研究員
2006.04~2007.03 三重大学大学院工学研究科助教授
2007.04~2007.10 三重大学大学院工学研究科准教授
2007.11~ 三重大学大学院工学研究科教授
2019.04~2020.03 三重大学大学院工学研究科副研究科長
2020.04~ 三重大学大学院工学研究科研究科長
学術(芸術)賞 ・日本機械学会研究奨励賞, 日本機械学会
・IECON-2000 Conference Paper Award, IECON
・日本機械学会論文賞, 日本機械学会
・IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics 論文賞, IEEE
・三重大学知的財産活用賞, 2013.11, 三重大学
・Best Paper Award of 2nd Inter. Conf. on Engineering Technology, 2013.12, TATI University
・Best Paper Award of ICAS2017, 2017.06
・日本人間工学会東海支部研究大会優秀奨励賞, 2017.10
・日本人間工学会東海支部研究大会最優秀奨励賞, 2017.10
・Best Student Paper of ICMEMIS2017,Best StudentPaper,2017.11,ICMEMIS2017
・三重大学知的財産優秀出願賞,知的財産優秀出願賞,2019.11,三重大学
・日本人間工学会東海支部研究大会最優秀奨励賞, 2019.11
・計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会優秀講演賞, 2019.12
専門分野 機械工学,制御工学,ロボット工学,人間工学
現在の研究課題 ・物体運搬におけるパワーアシスト装置の重量感覚制御
・パワーアシスト装置の感性評価に関する研究
・姿勢保持アシスト装置の開発
・人間どうしの車の協調運転動作の特性解析
・運動負荷時における突然死予防管理システムの開発
・金型プレス技術の実用化
・電力システムにおける作業解析とアシストシステムの開発
・チープな車両挙動のモデル化とドライバ行動との関係に関する研究
・ディープラーニングによる遠隔操作可能な小型自律移動体の走行制御
・腰部支援装置を用いたドライバの長時間運転疲労評価
・操作介入支援用複数HMIを用いたドライバ受容性向上に関する研究
・内発的動機づけに基づく行動を促す運転支援システムの検討
・複数運転行動群モデルを有する車両運動制御システム構築に関する研究
担当科目 力学,機械力学,機械制御工学特論,機力・制御演習Ⅱ,動的システム特論
主な業績等 【学術論文】
(1) 池浦良淳, 猪岡 光:マスタ-スレーブマニピュレータの操作における人間オペレータの制御能力,日本人間工学会誌,Vol.27,No.4,pp.207-214,1991.
(2) Ryojun Ikeura and Hikaru Inooka:Task planning for a robot by manual control: optimal reduction of continuous path data,The EEE Journal,Vol.5,No.1,pp.106-109,1993.
(3) 池浦良淳, 南京政信, 猪岡 光:筋電位を用いた操作器の操作性評価法,計測自動制御学会論文集,Vol.29,No.8,pp.949-955,1993.
(4) Ryojun Ikeura and Hikaru Inooka:Manual control approach to the teaching of a robot task,IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics,Vol.24,No.9,pp.1339-1346,1994.
(5) Ryojun Ikeura, Motomichi Kimura, Hikaru Inooka and Tadashi Kamijima:Motion planning for computer controlled automata,Mechatronics,Vol.4,No.8,pp.831-842,1994.
(6) 池浦良淳, 藤井祥央, 猪岡 光:手腕系の衝撃吸収特性,日本機械学会論文集C編,Vol.60,No.580,pp.4123-4129,1994.
(7) 池浦良淳, 大塚英樹, 猪岡 光:皮膚電気反射に基づくロボット運動の心理的評価に関する考察,日本人間工学会誌,Vol.31,No.5,pp.355-358,1995.
(8) 池浦良淳, 猪岡 光:ダンシングロボット,日本ロボット学会誌,Vol.14,No.2,pp.200-203,1996.
(9) 中里 央, 池浦良淳, 猪岡 光:舞踊運動モデルにおける自由度と感性評価との関係,日本人間工学会誌,Vol.32,No.4,pp.189-196,1996.
(10) Hideaki Kobayashi, Ryojun Ikeura and Hikaru Inooka:Evaluating the maneuverability of a control stick using electromyography,Biological Cybernetics,Vol.75,No.,pp.11-18,1996.
(11) 中沢信明, 池浦良淳, 猪岡 光:人間の把持特性の実験的考察(把持物体を置く場合),日本人間工学会誌,Vol.32,No.5,pp.223-229,1996.
(12) 池浦良淳, 中里 央, 猪岡 光:人間の舞踊動作に基づくダンシングロボットの動作計画,日本ロボット学会誌,Vol.15,No.6,pp.927-933,1997.
(13) 水谷一樹, 藤田好隆, 池浦良淳:ハイブリッド形除振装置の性能改善に関する研究(周波数依存重み関数と位相補償の適用),日本機械学会論文集C編,Vol.64,No.617,pp.70-76,1998.
(14) 小林秀明, 池浦良淳, 猪岡 光:追従制御における操作性の筋電位を用いた評価,日本人間工学会誌,Vol.34,No.2,pp.89-95,1998.
(15) 中沢信明, 池浦良淳, 猪岡 光:人間の指先のせん断方向粘弾性特性,日本機械学会論文集C編,Vol.64,No.624,pp.3076-3082,1998.
(16) 中沢信明, 梶川伸哉, 猪岡 光, 池浦良淳:把持動作における指先軌道の実験的考察,日本人間工学会誌,Vol.36,No.1,pp.19-27,2000.
(17) 中沢信明, 植北 祥充, 池浦良淳, 猪岡 光:人間の指関節のインピーダンス特性,日本機械学会論文集C編,Vol.66,No.641,pp.214-219,2000.
(18) Nobuaki Nakazawa, Ryojun Ikeura and Hikaru Inooka:Characteristics of human fingertips in the shearing direction,Biological Cybernetics,Vol.82,No.3,pp.207-214,2000.
(19) 池浦良淳:ロボット-人間協調システムのモデリング,日本ロボット学会誌,Vol.18,No.3,pp.331-336,2000.
(20) Ryojun Ikeura, Yohei Kawakita and Kazuki Mizutani:Prior notice method of robotic arm motion for suppressing a threat to a human,ADVANCED ROBOTICS,Vol.14,No.5,pp.415-417,2000.
(21) 池浦良淳:人間とロボットによる協調作業,システム制御情報学会誌,Vol.44,No.12,pp.682-687,2000.
(22) 中沢信明, 池浦良淳, 猪岡 光:把持物体を置くときの衝撃特性(把持力が衝撃特性へ及ぼす影響),日本機械学会論文集C編,Vol.67,No.658,pp.1941-1947,2001.
(23) 梶川伸哉, 池浦良淳, 大場光太郎, 猪岡 光:人間の上肢運動特徴に基づく移動物体補足動作の生成法,日本機械学会論文集C編,Vol.67,No.658,pp.1948-1955,2001.
(24) Nubuaki Nakazawa, Ilhan Kim, Hikaru Inooka and Ryojun Ikeura:Force control of a robot gripper based on human grasping schemes,Control Engineering Practice,Vol.9,No.7,pp.735-742,2001.
(25) 河北洋平, 池浦良淳, 水谷一樹:人間に心理的脅威を与えないロボットアーム運動の動作予告提示法,日本人間工学会誌,Vol.37,No.5,pp.252-262,2001.
(26) Md. Mozasser Rahman, Ryojun Ikeura and Kazuki Mizutani:Investigation of the impedance characteristics of human arm for development of robots to cooperate with humans,JSME International Journal,Vol.45,No.2,pp.510-518,2002.
(27) 中沢信明,梶川伸哉,猪岡 光,池浦良淳:人間の指先軌道特性と把持動作シミュレーション,日本機械学会論文集C編,Vol.68,No.669,pp.1474-1480,2002.
(28) Ryojun Ikeura, Hikaru Inooka and Kazuki Mizutani:Subjective evaluation for maneuverability of a robot cooperating with humans,Journal of Robotics and Mechatronics,Vol.14,No.4,pp.514-519,2002.
(29) 猪岡 光,池浦良淳:人間工学に接近するロボティクス,日本人間工学会誌,Vol.38,No.5,pp.231-236,2002.
(30) Md. Mozasser Rahman, Ryojun Ikeura and Kazuki Mizutani:Cooperation characteristics of two humans in moving an object,Machine Intelligence and Robotic Control,Vol.4,No.2,pp.43-48,2002.
(31) 萩原 敦,池浦良淳,川北洋平,水谷一樹:人間に脅威を与えないロボットの動作予告提示方法(動作中に予告を提示する場合),日本ロボット学会誌,Vol.21,No.4,pp.401-408,2003.
(32) 池浦良淳,山下普史,水谷一樹:振動刺激による人間の歩行誘導,計測自動制御学会論文集,Vol.40,No.6,pp.679-686,2004.
(33) Kazuki Mizutani and Ryojun Ikeura:Influence of elasticity of a control device mount on vibration control performance for an overhung rotor system,International Journal of Acoustics and Vibration,Vol.9,No.2,pp.75-80,2004.
(34) 水谷一樹,伊藤崇,土肥直仁,池浦良淳:オーバハング回転軸系の最適振動制御に関する研究,日本機械学会論文集C編,Vol.70,No.700,pp.3406-3412,2004.
(35) 斎藤真,大西範和,加藤象二郎,宮尾克,伊藤薫,池浦良淳,水谷一樹:マルチ画面型VDT作業における人間工学的研究,産業保健人間工学研究,Vol.7,No.1,pp.17-22,2005.
(36) 加藤寛之,池浦良淳,野口真平,水谷一樹,中村久,本田朋寛:接触操作を考慮した産業用パワーアシスト装置のインピーダンス制御,日本機械学会論文集C編,Vol.72,No.714,pp.214-221,2006.
(37) 池浦良淳,星野広行,横井大介,兼原洋治,星野光弘,水谷一樹:腕のインピーダンスに基づく操舵感の評価方法について,自動車技術会論文集,Vol.37,No.4,pp.33-38,2006.
(38) 高橋隆行,池浦良淳:人間支援機器の開発,計測と制御,Vol.45,No.5,pp.387-388,2006.
(39) 池浦良淳:人間の力学特性と支援,計測と制御,Vol.45,No.5,pp.413-418,2006.
(40) 斎藤真,大西範和,加藤象二郎,宮尾克,長江拓子,池浦良淳,水谷一樹:ノートパソコンの液晶ディスプレイの高さに関する人間工学的一考察,日本経営工学会誌,Vol.58,No.1,pp.10-16,2007.
(41) 斎藤真,今田葉子,三林洋介,大西範和,加藤象二郎,池浦良淳,水谷一樹:VDT作業時の適切な液晶ディスプレイの高さについて,産業保健人間工学研究,Vol.8,No.1,pp.1-6,2006.
(42) 池浦良淳,森口智貴,水谷一樹:人間どうしの協調運動における腕の可変インピーダンス特性とロボット制御への適用,日本機械学会論文集C編,Vol.73,No.725,pp.251-257,2007.
(43) 斎藤真,中務隆弘,池浦良淳,水谷一樹:デュアルディスプレイ型VDTにおける作業特性,日本人間工学会誌,Vol.43,No.4,pp.212-217,2007.
(44) 上西園武良,岡田明,池浦良淳:枕の開発における効率的な人間中心設計の方法(寝返り性能を設計値に変換する方法について),デザイン学研究,Vol.54,No.5,pp.29-34,2008.
(45) 池浦良淳,南圭輔,植田伸一,水谷一樹,澤井秀樹,新木隆史,松岡敏生:人間の座姿勢評価装置の試作とその評価,日本機械学会論文集C編,Vol.73,No.734,pp.136-142,2007.
(46) Nan Zhang, Ryojun Ikeura, Yuanzin Wang, Kazuki Mizutani and Hideki Sawai:Characteristics of the human arm based on a musculoskeletal model of cooperative motion between two humans,Journal of Biomechanical Science and Engineering,Vol.3,No.1,pp.50-61,2008.
(47) Shahriman Abu Bakar, Ryojun Ikeura, Ahmad Faizal Salleh and Takemi Yano:A study of human sense effects and characteristic during human-human cooperative task,MASAUM Journal of Basic and Applied Sciences,Vol.1,No.2,pp.319-325,2009.
(48) S.M.Mizanoor Rahman, Ryojun Ikeura, Masaya Nobe, Soichiro Hayakawa and Hideki Sawai:Weight-perception-based model of power assist system for lifting objects,International Journal of Automation Technology,Vol.3,No.6,pp.681-691,2009.
(49) Shahriman Abu Bakar, Ryojun Ikeura, Yoichiro Handa, Takemi Yano, Kazuki Mizutani and Hideki Sawai:Communication during the cooperative motion in the task of carrying an object between two humans,Journal of Biomechanical Science and Engineering,Vol.5,No.3,pp.104-118,2010.
(50) S.M.Mizanoor Rahman, Ryojun Ikeura, Soichiro Hayakawa and Hideki Sawai:Design and control of a power assist system for lifting objects based on human operator's weight perception and load force characteristics,IEEE Transactions on Industrial Electronics,Vol.58,No.8,pp.3141-3150,2011.
(51) S.M.Mizanoor Rahman, Ryojun Ikeura and Hideki Sawai:Design and control of a power-assist robot system for lifting objects based on human's unimanual and bimanual weight discrimination,International Journal of Assistive Robotics and Systems,Vol.11,No.2,pp.11-29,2010.
(52) S.M. Mizanoor Rahman, Ryojun Ikeura, Soichiro Hayakawa and Hideki Sawai:Design guidelines for power assist robots for lifting heavy objects considering weight perception, grasp differences and worst-cases,International Journal of Mechatronics and Automation,Vol.1,No.1,pp.46-59,2011.
(53) Yuanxin Wang, Ryojun Ikeura, Nan Zhang, Hideki Sawai and Soichiro Hayakawa:Analysis of human arm characteristics in cooperative motion using the eddy current sensor based on musculoskeletal model,International Journal of Applied Electromagnetics and Mechanics,Vol.36,No.,pp.95-107,2011.
(54) Ahmad Faizal Salleh, Ryojun Ikeura, Soichiro Hayakawa and Hideki Sawai:Cooperative object transfer (Effect of observing different part of the object on the cooperative task smoothness),Journal of Biomechanical Science and Engineering,Vol.6,No.4,pp.343-360,2011.
(55) Ahmad Faizal Salleh, Ryojun Ikeura, Soichiro Hayakawa and Hideki Sawai:A Relationship between movement time and traveled distance during smooth cooperative object transfer by two humans,Journal of Biomechanical Science and Engineering,Vol.6,No.5,pp.378-390,2011.
(56) S. M. Mizanoor Rahman, Ryojun Ikeura, Soichiro Hayakawa and Haoyong Yu:Manipulating objects with a power assist robot in linear vertical and harmonic motion (Psychophysical-biomechanical approach to analyzing human characteristics to improve the control),Journal of Biomechanical Science and Engineering,Vol.6,No.5,pp.399-414,2011.
(57) S.M. Mizanoor Rahman, Ryojun Ikeura, Haoyong Yu:Towards developing a human-friendly power assist robot for manipulating heavy objects (Special focus on manoeuvrability and object's surface friction),International Journal of Biomechatronics and Biomedical Robotics,Vol.1,No.4,pp.191-205,2011.
(58) S.M. Mizanoor Rahman, Ryojun Ikeura, Soichiro Hayakawa and Haoyong Yu:Distinctions in weight perception between constrained and unconstrained lifting of objects,Advanced Engineering Forum,Vol.2-3,No.,pp.273-276,2012.
(59) S.M. Mizanoor Rahman, Ryojun Ikeura, Soichiro Hayakawa and Haoyong Yu:Lifting objects with power-assist (Weight-perception-based force control concepts to improve maneuverability),Advanced Engineering Forum,Vol.2-3,No.,pp.277-280,2012.
(60) S.M. Mizanoor Rahman, Ryojun Ikeura, Soichiro Hayakawa and Haoyong Yu:Lowering objects with a power assist robot (the preliminary study),Advanced Engineering Forum,Vol.2-3,No.,pp.281-284,2012.
(61) Faizal S. Ahmad, Ikeura Ryojun, Soichiro Hayakawa and Hideki Sawai:A Relationship between movement time and traveled distances in forward/backward direction cooperative task,Advanced Engineering Forum,Vol.2-3,No.,pp.296-301,2012.
(62) 村田康弘, 池浦良淳, 上西園武良, 内藤公孝, 和阪学弘, 安達 優, 水谷一樹, 澤井秀樹:枕上における頭部の寝返り抵抗トルクの解析,日本機械学会論文集C編,Vol.74,No.742,pp.1539-1545,2008.
(63) S.M. Mizanoor Rahman and Ryojyun Ikeura:Improving interactions between a power-assist robot system and its human user in horizontal transfer of objects using a novel adaptive control method,Advances in Human-Computer Interaction,Vol.2012,No.745216,pp.1-12,2012.
(64) S.M. Mizanoor Rahman and Ryojun Ikeura:A novel variable impedance compact compliant ankle robot for overground gait rehabilitation and assistance,Procedia Engineering (International Symposium on Robotics and Intelligent Sensors 2012 (IRIS 2012)),Vol.41,No.1,pp.522-531,2012.
(65) S.M. Mizanoor Rahman and Ryojun Ikeura:Estimating and validating relationships between actual and perceived weights for lifting objects with a power assist robot: The psychophysical approach,Procedia Engineering (International Symposium on Robotics and Intelligent Sensors 2012 (IRIS 2012)),Vol.41,No.1,pp.685-693,2012.
(66) S.M. Mizanoor Rahman and Ryojun Ikeura:Weight-perception-based novel control of a power-assist robot for the cooperative lifting of light-weight objects,International Journal of Advanced Robotic Systems,Vol.9,No.118,pp.1-13,2012.
(67) 森 友揮, 池浦良淳, 丁 明:触覚センサによる介護ロボット双腕上の被介護者の位置推定,社団法人電子情報通信学会 信学技報,Vol.WIT2013,No.23,pp.1-4,2013.
(68) 斎藤 真, 中務隆弘, 池浦良淳, 大平肇子, 松井真弓, 福田康明, 長谷川智之:マルチ画面型VDT使用時のオペレータの生体負担,産業保健人間工学研究,Vol.15,No.1,pp.1-6,2014.
(69) Yuki Mori, Ryojun Ikeura and Ming Ding:Estimation of care receiver's position based on tactile information for transfer assist using dual arm robot,Journal of Robotics and Mechatronics,Vol.26,No.6,pp.743-749,2014.
(70) Keishi Ashida, Yoshifumi Morita, Ryojun Ikeura, Kiyoko Yokoyama, Ming Ding and Yuki Mori:Effective rocking motion for inducing sleep in adults (Verification of effect of mother's embrace and rocking motion),Journal of Robotics, Networks and Artificial Life,Vol.1,No.4,pp.285-290,2015.
(71) Gou Nishida, Motonobu Sugiura, Masaki Yamakita, Bernhard Maschke and Ryojun Ikeura:Multi-Input Multi-Output Integrated Ionic Polymer-Metal Composite for Energy Controls,Micromachines,Vol.3,No.1,pp.126-136,2012.
(72) 伊藤宏太,早川聡一郎,後藤翔平,津田修平,池浦良淳,早川知範:ランバーサポートを用いた運転姿勢変化に着目した運転時の疲労増加の低減手法,電気学会論文誌C(電子・情報・システム部門誌),Vol.135,No.5,pp.512-518,2015.
(73) Gou Nishida, Bernhard Maschke and Ryojun Ikeura:Boundary Integrability of Multiple Stokes-Dirac Structures,SIAM Journal on Control and Optimization,Vol.53,No.2,pp.800-815,2015.
(74) S.M. Mizanoor Rahman and Ryojun Ikeura:Weight-Prediction-Based Predictive Optimal Position and Force Controls of a Power Assist Robotic System for Object Manipulation,IEEE Transactions on Industrial Electronics,Vol.63,No.9,pp.5964-5975,2016.
(75) S M Mizanoor Rahman and Ryojun Ikeura:Cognition-Based Control and Optimization Algorithms for Optimizing Human-Robot Interactions in Power-Assisted Object Manipulation,Journal of Information Science and Engineering,Vol.32,No.1,pp.1325-1344,2016.
(76) Ming Ding, Takamitsu Matsubara, Yoshihito Funaki, Ryojun Ikeura, Toshiharu Mukai and Tsukasa Ogasawara:Generation of comfortable lifting motion for a human transfer assistant robot,Int J Intell Robot Appl,Vol.1,No.1,pp.1-12,2016.
(77) Hiroaki Shibagaki, Keishi Ashida, Yoshifumi Morita, Ryojun Ikeura and Kiyoko Yokoyama:Verifying the Sleep-Inducing Effect of a Mother's Rocking Motion in Adults,Journal of Robotics, Networking and Artificial Life,Vol.4,No.2,pp.129-133,2017.
(78) S M Mizanoor Rahman and Ryojun Ikeura:Calibrating intuitive and natural human-robot interaction and performance for power-assisted heavy object manipulation using cognition-based intelligent admittance control schemes,International Journal of Advanced Robotic Systems,Vol.1,No.1,pp.1-18,2018.
(79) S M Mizanoor Rahman and Ryojun Ikeura:Weight-perception-based fixed and variable admittance control algorithms for unimanual and bimanual lifting of objects with a power assist robotic system,International Journal of Advanced Robotic Systems,Vol.1,No.1,pp.1-15,2018.
(80) S.M.Mizanoor Rahman and Ryojun Ikeura:Cognition-based variable admittance control for active compliance in flexible manipulation of heavy objects with a power-assist robotic system,Robotics and Biomimetics,Vol.5,No.7,pp.1-25,2018.
(81) Ziti Fariha Mohd Apandi, Ryojun Ikeura, Soichiro Hayakawa and Shigeyoshi Tsutsumi:An Analysis of the Effects of Noisy Electrocardiogram Signal on Heartbeat Detection Performance,Bioengineering,Vol.7,No.53,pp.1-15,2020.
(82) M.A.Z. Fariha, R. Ikeura, S. Hayakawa and S. Tsutsumi:Analysis of Pan-Tompkins Algorithm Performance with Noisy ECG Signals,Journal of Physics,Vol.1532,No.12022,pp.1-11,2020.
(83) Takuya Hirata, Soichiro Hayakawa, Shigeyoshi Tsutsumi and Ryojun Ikeura:Evaluation of Acceptability of Steering Support Method Using Impedance Control with Multiple HMIs,Journal of Physics,Vol.1532,No.12024,pp.1-10,2020.
(84) T. Yamakawa, K. Asano, M. Yoshida, S. Tsutsumi, S. Hayakawa, R. Ikeura, T. Tsutsumi and H. Tobata:A Study on Fatigue Reduction of Driver by Changing Back Support Position During Long Time Driving,Journal of Physics,Vol.1532,No.12025,pp.1-9,2020.
(85) 山川拓巳, 早川総一郎, 浅野克啓, 堤 成可, 池浦良淳:血中乳酸値増加量に基づく長時間運転時におけるドライバの着座筋疲労評価手法,日本機械学会論文集,Vol.86,No.889,pp.1-13,2020.

【著書】
(1) 猪岡 光, 石原 正, 池浦良淳:知能制御,講談社,pp.179-215,2000
(2) Ryojun Ikeura:Drill for Mechanical Engineering,三重大学出版会,pp.2-35,2002
(3) 大日方五郎,池浦良淳,巖見武裕,大橋太郎,木澤 悟,佐藤勝俊,長縄明大,中村富雄,横山 誠:制御工学(基礎からのステップアップ),朝倉書店,pp.66-85,2003
(4) 大島正光(監修),大久保堯夫(編集):人間工学の百科事典,丸善株式会社,pp.470-471,2005
(5) 日本ロボット学会 編:新版 ロボット工学ハンドブック,コロナ社,pp.828-830,2005
(6) 池浦良淳:今後の高齢化社会に求められる生活支援(医療・福祉・介護・リハビリ)ロボット技術,株式会社 情報機構,pp.334-339,2015
(7) 早川聡一郎,池浦良淳,早川智範:ドライバ状態の検出,推定技術と自動運転,運転支援システムへの応用,株式会社 技術情報協会,pp.204-209,2016
(8) 池浦良淳:忍者学講義,中央公論新社,2020