職名 准教授
氏名 かとうのりひこ
加藤 典彦
生年月 1958.09
所属 部局 工学研究科
学科・専攻 機械工学専攻
講座 量子・電子機械
教育研究分野  
TEL 059-231-9473
FAX  
E-mail nori@mach. (末尾に mie-u.ac.jp を補ってください)
個人のホームページ www.robot.mach.mie-u.ac.jp
学歴 名古屋大学工学部 学士課程 (~1981年)
名古屋大学大学院工学研究科 博士課程・博士後期課程 (~1986年) 満了
学位 1989.02 工学博士 名古屋大学
所属学会 日本機械学会 日本ロボット学会
社会活動  
職歴 1986.04~1993.03 名古屋大学 助手
1993.04~1994.05 三重大学 講師
1994.06~ 三重大学 助教授
学術(芸術)賞  
専門分野 ロボット工学 制御工学
現在の研究課題 リハビリテーション支援ロボット 磁気浮上を用いた物体の非接触操作 自律移動ロボット 力覚を用いたマスタースレーブ方式による操作性支援システム
担当科目 システム制御工学 機械工学特別研究Ⅰ 機械工学特別研究Ⅱ 機械工学特別研究Ⅲ 機械工学特別研究Ⅳ 計測工学及び演習 計測制御演習 工業数学Ⅳ 国際会議発表演習 領域A ロボット工学演習Ⅰ 領域A ロボット工学演習Ⅱ 領域A ロボット工学特論 論文発表演習
主な業績等 実・仮想複合力覚提示型マスタ・スレーブシステム 共著 2004.01 ヒューマンインターフェース学会論文誌 6 467-475
ロボットマニピュレータによる肘関節運動療法の支援に関する研究 共著 2004.06 日本機械学会論文集(C編) 70 1787-1794
4極の電磁石による3次元磁気浮上制御 共著 2005.06 日本機械学会論文集(C編) 71 130-136
Path Planning based on Geographical Features Information that considers Moving Possibility of Outdoor Autonomous Mobile Robot 共著 2005.07 Proc. of International Conference on Control, Automation, and Systems (ICCAS 2005) 256-261
Path Planning for Autonomous Mobile Robot using Geographical Feature Information 共著 2005.08 Proc. of SICE Annual Conference 2005 3519-3526
Path Planning Algorithm - How to Evaluate the Difficulties of Moving in Various Environment 共著 2006.02 Trans. of Society of Instrument and Control Engineers 42 164-173
Automatic control of a monitoring camera for remote manipulator operation 共著 2006.09 Proc. of the 15th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN06), 151-156
Path Planning based on Geographical Feature Information for an Autonomous Mobile Robot 共著 2006.11 Artificial Life and Robotics Vol.10 149-156
実・仮想複合力覚提示型マスタ・スレーブシステムの設計:-仮想力のみのフィードバック系- 共著 2008.10 ヒューマンインターフェース学会論文誌 10 519-527
地中レーダによる比誘電率と埋没管半径の同時推定 共著 2009 電気情報通信学会論文集B Vol.J92-B 1538-1549
パラレルメカニズムの手先分解能指標を用いた設計手法 共著 2009.02 日本機械学会論文集(C編) 70 374-379
Construction of the Muscle Fatigue Evaluation Model based on Accuracy of Power 共著 2010 Proc. of the 16th International Symposium on Artificial Life and Robotics 2011 (AROB 16th) GS-4
松葉杖歩行訓練器への着地点教示の導入 共著 2010 生体医工学 Vol.48 589-594
Construction of the Muscle Fatigue Evaluation Model based on Accuracy of Power 共著 2011 Artificial Life and Robotics Vol.16 82-85
3-D positional control of magnetic levitation system using adaptive control - Improvement of positioning control in horizontal plane - 共著 2012.01 Proc. of SPIE Conference on Intelligent Robots and Computer Vision XXIX: Algorithms and Techniques
A control method to suppress the rotational oscillation of a magnetic levitating system 共著 2012.01 Proc. of International Symposium on Artificial Life and Robotics 2012 764-769
A control method to suppress the rotational oscillation of a magnetic levitating system 共著 2012.12 Artificial Life and Robotics Vol.17, No.3 445-451
Trajectory Estimation of Table Tennis Ball by Aerodynamics Model considering Translational and Rotational Speed 共著 2018.07 Proc. of the 3rd International Symposium on Innovative Education and Technology (ISIET 2018) 73-78
Guitar playing support device with caliper brake mechanism for upper limb disabled people 共著 2020.01 Proc. of 25th International Symposium on Artificial Life and Robotics 238-243
シミュレーティブ力学 共著 2002.03 三重大学出版会
Drill for Mechanical Engineering Vo.II 共著 2002.04 三重大学出版会
JSMEテキストシリーズ 制御工学 共著 2002.11 日本機械学会,丸善
JSMEテキストシリーズ 演習制御工学 共著 2004.06 日本機械学会,丸善