職名 助教
氏名 まついひろかず
松井 博和
生年月 1969.01
所属 部局 工学研究科
学科・専攻 機械工学専攻
講座 量子・電子機械
教育研究分野  
TEL  
FAX  
E-mail hmatsui@robot.mach. (末尾に mie-u.ac.jp を補ってください)
個人のホームページ  
学歴 名古屋工業大学工学部電気情報工学科 学士課程 (~1992年)
名古屋大学大学院工学研究科 博士課程・博士後期課程 (~2000年) 卒業・修了
学位 2000.03 工学博士 名古屋大学
所属学会 電子情報通信学会 日本ロボット学会
社会活動  
職歴 1997.04~1998.06 神鋼電機株式会社 研究職
1998.09~ 三重大学 教員 助手
学術(芸術)賞 つくばチャレンジへのチャレンジ,つくばチャレンジより小規模でより参加しやすい
自律移動ロボット競技会,大阪府吹田市関西大学千里山キャンパス内,2015.09
専門分野 人工知能(画像処理,機械学習)
現在の研究課題 ロボット教師によるダイレクトメソッドによる外国語会話学習,可変四輪移動体VVRの研究開発
担当科目 情報工学 フレッシュマンゼミナール 機械工学実験および実習I 機械工学実験および実習II 機械工学実験および実習III
主な業績等 多重学習器ベース強化学習の報酬付与遅延学習環境への適応 共著 2019.07 電気学会論文誌C 139 847-848
学習空間を全体空間とその部分空間で二重化する強化学習法 共著 2019.09 日本ロボット学会誌 7 620-631
A proposal of Driving support system with Force interaction between the driver and the vehicle 共著 2020.01 The proc. of International Symposium on Artificial Life and Robotics 25th Analyzing Accuracy of Localization for Autonomous Mobile Robot 共著 2015.01 The proc. of The 20th International Symposium on Artificial Life And Robotics
Instable Objects Recognition to Estimate Localization for Autonomous Mobile Robots 共著 2015.01 The proc. of The 20th International Symposium on Artificial Life And Robotics
Reinforcement learning with multiplex learning spaces- Consideration of the learning inefficiency in a case that all the partial spaces are ineffective, are not similar each other - 共著 2015.01 The proc. of The 20th International Symposium on Artificial Life And Robotics
つくばチャレンジへのチャレンジ,つくばチャレンジより小規模でより参加しやすい
自律移動ロボット競技会,大阪府吹田市関西大学千里山キャンパス内,2015.09