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職名 | 教授 | |||||||||
氏名 | もりお よしなり 森尾 吉成 |
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生年月 | 1971 | |||||||||
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TEL | ||||||||||
FAX | ||||||||||
morio@bio. (末尾に mie-u.ac.jp を補ってください) | ||||||||||
個人のホームページ | http://www.bio.mie-u.ac.jp/~morio/ | |||||||||
学歴 | 1994年3月 三重大学 生物資源学部 学士課程卒業
1994年4月 京都大学大学院農学研究科農業工学専攻修士課程入学 1995年7月 京都大学大学院農学研究科農業工学専攻修士課程退学(京都大学大学院農学研究科 助手採用のため) |
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学位 | 2001.05 農学博士 京都大学 京都大学
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所属学会 | 農業機械学会 日本植物工場学会 電子情報通信学会 日本生物環境工学会 | |||||||||
社会活動 | 高大連携「東紀州講座」出前授業,2008.
高大連携「東紀州講座」出前授業,2007. 高校生大学見学(三重県神戸高校理数科1年生),2007. 高大連携「東紀州講座」出前授業,2006. 三重大学第3回企業・大学交流会(公益財団法人SOFTPIA Japan,岐阜県)招待講演,2006. 高大連携「東紀州講座」出前授業,2005. 高大連携サマーセミナー,公開講座,2005. 高校生大学訪問(泉陽高等学校),2014. 三重大学生物資源学部公開講座,2018. |
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職歴 | 1995年7月 京都大学農学部 助手
2001年4月 三重大学生物資源学部 助手 2004年4月 三重大学生物資源学部 助教授 2007年4月 三重大学大学院生物資源学研究科 准教授 2007年-2009年 三重大学高等教育創造開発センター 教育情報システム部門准教授 兼務 2009年-2011年 三重大学高等教育創造開発センター 教育情報システム部門長に就任 2011年-2015年 三重大学高等教育創造開発センター 教育情報システム部門 准教授 兼務 2016年-2017年 三重大学地域人材教育開発機構 eラーニング・教材開発部門 准教授 兼務 2017年-2018年 三重大学地域人材教育開発機構 eラーニング・教材開発部 門長に就任 2019年-現在 三重大学地域人材教育開発機構 eラーニング・教材開発部門 准教授 兼務 2016年-2018年 三重大学情報戦略会議委員 2020年- 三重大学大学院生物資源学研究科 教授 2020年- 三重大学地域人材教育開発機構 eラーニング・教材開発部門 教授 兼務 |
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学術(芸術)賞 | 2010年 農業機械学会関西支部賞「農作業行動理解機能を有するロボット視覚システムの開発」
知的財産 2012年 三重大学知的財産最優秀出願賞 2014年 農業食料工業学会平成26年度開発賞「粒状物外観測定器グレインスキャナー」(共同研究先 株式会社サタケ 受賞) |
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専門分野 | 農業機械 情報処理 | |||||||||
現在の研究課題 | 気が利く農業ロボットの開発
画像処理を用いた農産物の外観品質評価システムの開発 |
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担当科目 | 情報科学基礎,環境情報学,応用数学,生物情報工学,フードシステム学,プログラミング,環境情報システム工学実習I,環境情報システム工学実習II,農業食料工学実験,農業食料工学実習,ベンチャー企業論
フードシステム学特論,フードシステム学演習,応用システム工学特論 |
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主な業績等 | Yoshinari Morio, Makoto Miwa, Katsusuke Murakami, 2020. Color marker search system using a pan–tilt–zoom camera for intelligent worker assistance, EAEF, in press.
Yoshinari Morio, Ryosuke Nagaya, Hiroma Omura, Yuki Makibuchi, Katsusuke Murakami, 2019. Vision-based localization and mapping system for navigating autonomous agricultural vehicle, IJCE, C, 8(1), 33-42. Yoshinari Morio, Yuya Hanada, Yuta Sawada, Katsusuke Murakami, 2019. Field Scene recognition for self-localization of autonomous agricultural vehicle, EAEF, 12(3), 325-340 Yoshinari Morio, Tasuku Inoue, Takaaki Tanaka, Katsusuke Murakami, 2017. Worker posture recognition for understanding agricultural worker behaviors, EAEF, 10(3), 208-222. Yoshinari Morio, Kouki Teramoto, Katsusuke Murakami, 2017. Vision-based furrow line detection for navigating intelligent worker assistance robot, EAEF, 10(2), 87-103. Yoshinari Morio, Takaaki Tanaka, Katsusuke Murakami, 2017. Agricultural worker behavioral recognition system for intelligent worker assistance, EAEF, 10(1), 48-62. Yoshinari Morio, Tomoko Shoji, Katsusuke Murakami, 2016. Working motion templates for detecting agricultural worker behaviors, EAEF, 9(4), 297-304. 森尾吉成,井樋謙太朗,川津匡量,豊島亮,大西達也,村上克介,2012. 農作業知的支援のためのPTZカメラを用いた作業者位置姿勢検出システムの開発,農業機械学会誌,74(4),301-311. 森尾吉成,堀部和雄,2004. 知的作業支援のための手振り認識,農業機械学会誌,66(6),86-95. 森尾吉成,堀部和雄,佐藤邦夫,2004. 知的作業支援のための作業者の追跡および動き表現,農業機械学会誌,66(3),59-68. 森尾吉成,池田善郎,堀部和雄,2003. 照明変化にロバストな斑紋表現方法を用いた乳牛の個体識別,農業機械学会誌,65(2),94-100. 森尾吉成,池田善郎,2002. KL展開を利用した斑紋による乳牛の個体識別,農業機械学会誌, 64(2),84-92. 森尾吉成,池田善郎,2001. 茎の曲がりによる切りバラの品質評価(第3報)-弛緩法による茎の検出と例外値にロバストなパラメータ推定法-,農業機械学会誌, 63(1),64-72. 森尾吉成,池田善郎,2000. 茎の曲がりによる切りバラの品質評価(第2報)-茎の3次元形状再構築-,農業機械学会誌, 62(3). 森尾吉成,池田善郎,1999. 茎の曲がりによる切りバラの品質評価(第1報)-茎の抽出法-,農業機械学会誌,61(6),57-64. PCT/JP2015/065922, WO/2015/186708, “METHOD FOR CREATING GRADE DISCRIMINATION STANDARD IN GRANULAR OBJECT APPEARANCE GRADE” 特願2014-117106,特開2015-230265(P2015-230265A),「粒状物外観品位判別装置における品位判別基準の作成方法」 PCT/JP2010/073486, WO/2011/078374, “SOLAR CELL INSPECTION DEVICE, SOLAR CELL INSPECTION METHOD AND PROGRAM” 特願2009-290557,特開2011-134764(P2011-134764A),「太陽電池の検査装置,太陽電池の検査方法およびプログラム」 |