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| 職名 | 教授 | |||||||||
| 氏名 | もりお よしなり 森尾 吉成 |
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| 生年月 | 1971 | |||||||||
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| TEL | ||||||||||
| FAX | ||||||||||
| morio@bio. (末尾に mie-u.ac.jp を補ってください) | ||||||||||
| 個人のホームページ | http://www.bio.mie-u.ac.jp/~morio/ | |||||||||
| 学歴 | 1994年3月 三重大学 生物資源学部 学士課程卒業
1994年4月 京都大学大学院農学研究科農業工学専攻修士課程入学 1995年7月 京都大学大学院農学研究科農業工学専攻修士課程退学（京都大学大学院農学研究科 助手採用のため） |
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| 学位 | 2001.05 農学博士 京都大学 京都大学
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| 所属学会 | 農業機械学会 日本植物工場学会 電子情報通信学会 日本生物環境工学会 | |||||||||
| 社会活動 | 高大連携「東紀州講座」出前授業，2008．
高大連携「東紀州講座」出前授業，2007． 高校生大学見学（三重県神戸高校理数科1年生）,2007． 高大連携「東紀州講座」出前授業，2006． 三重大学第３回企業・大学交流会（公益財団法人SOFTPIA Japan，岐阜県）招待講演，2006． 高大連携「東紀州講座」出前授業，2005． 高大連携サマーセミナー，公開講座，2005． 高校生大学訪問（泉陽高等学校），2014． 三重大学生物資源学部公開講座，2018． |
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| 職歴 | 1995年7月 京都大学農学部 助手
2001年4月 三重大学生物資源学部 助手 2004年4月 三重大学生物資源学部 助教授 2007年4月 三重大学大学院生物資源学研究科 准教授 2007年－2009年 三重大学高等教育創造開発センター 教育情報システム部門准教授 兼務 2009年－2011年 三重大学高等教育創造開発センター 教育情報システム部門長に就任 2011年－2015年 三重大学高等教育創造開発センター 教育情報システム部門 准教授 兼務 2016年－2017年 三重大学地域人材教育開発機構 eラーニング・教材開発部門 准教授 兼務 2017年－2018年 三重大学地域人材教育開発機構 eラーニング・教材開発部 門長に就任 2019年－現在 三重大学地域人材教育開発機構 eラーニング・教材開発部門 准教授 兼務 2016年－2018年 三重大学情報戦略会議委員 2020年－ 三重大学大学院生物資源学研究科 教授 2020年－ 三重大学地域人材教育開発機構 eラーニング・教材開発部門 教授 兼務 |
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| 学術（芸術）賞 | 2010年 農業機械学会関西支部賞「農作業行動理解機能を有するロボット視覚システムの開発」
知的財産 2012年 三重大学知的財産最優秀出願賞 2014年 農業食料工業学会平成26年度開発賞「粒状物外観測定器グレインスキャナー」（共同研究先 株式会社サタケ 受賞） |
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| 専門分野 | 農業機械 情報処理 | |||||||||
| 現在の研究課題 | 気が利く農業ロボットの開発
画像処理を用いた農産物の外観品質評価システムの開発 |
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| 担当科目 | 情報科学基礎，環境情報学，応用数学，生物情報工学，フードシステム学，プログラミング，環境情報システム工学実習I，環境情報システム工学実習II，農業食料工学実験，農業食料工学実習，ベンチャー企業論
フードシステム学特論，フードシステム学演習，応用システム工学特論 |
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| 主な業績等 | Yoshinari Morio, Makoto Miwa, Katsusuke Murakami, 2020. Color marker search system using a pan–tilt–zoom camera for intelligent worker assistance, EAEF, in press.
Yoshinari Morio, Ryosuke Nagaya, Hiroma Omura, Yuki Makibuchi, Katsusuke Murakami, 2019. Vision-based localization and mapping system for navigating autonomous agricultural vehicle, IJCE, C, 8(1), 33-42. Yoshinari Morio, Yuya Hanada, Yuta Sawada, Katsusuke Murakami, 2019． Field Scene recognition for self-localization of autonomous agricultural vehicle, EAEF, 12(3), 325-340 Yoshinari Morio, Tasuku Inoue, Takaaki Tanaka, Katsusuke Murakami, 2017. Worker posture recognition for understanding agricultural worker behaviors, EAEF, 10(3), 208-222. Yoshinari Morio, Kouki Teramoto, Katsusuke Murakami, 2017. Vision-based furrow line detection for navigating intelligent worker assistance robot, EAEF, 10(2), 87-103. Yoshinari Morio, Takaaki Tanaka, Katsusuke Murakami, 2017. Agricultural worker behavioral recognition system for intelligent worker assistance, EAEF, 10(1), 48-62. Yoshinari Morio, Tomoko Shoji, Katsusuke Murakami, 2016. Working motion templates for detecting agricultural worker behaviors, EAEF, 9(4), 297-304. 森尾吉成，井樋謙太朗，川津匡量，豊島亮，大西達也，村上克介，2012. 農作業知的支援のためのPTZカメラを用いた作業者位置姿勢検出システムの開発，農業機械学会誌，74(4)，301-311． 森尾吉成，堀部和雄，2004. 知的作業支援のための手振り認識，農業機械学会誌，66(6)，86-95． 森尾吉成，堀部和雄，佐藤邦夫，2004. 知的作業支援のための作業者の追跡および動き表現，農業機械学会誌，66(3)，59-68． 森尾吉成，池田善郎，堀部和雄，2003. 照明変化にロバストな斑紋表現方法を用いた乳牛の個体識別，農業機械学会誌，65(2)，94-100． 森尾吉成，池田善郎，2002. KL展開を利用した斑紋による乳牛の個体識別，農業機械学会誌， 64(2)，84-92． 森尾吉成，池田善郎，2001. 茎の曲がりによる切りバラの品質評価（第３報）－弛緩法による茎の検出と例外値にロバストなパラメータ推定法－，農業機械学会誌， 63(1)，64-72． 森尾吉成，池田善郎，2000. 茎の曲がりによる切りバラの品質評価（第２報）－茎の3次元形状再構築－，農業機械学会誌， 62(3)． 森尾吉成，池田善郎，1999. 茎の曲がりによる切りバラの品質評価（第１報）－茎の抽出法－，農業機械学会誌，61(6)，57-64． PCT/JP2015/065922, WO/2015/186708, “METHOD FOR CREATING GRADE DISCRIMINATION STANDARD IN GRANULAR OBJECT APPEARANCE GRADE” 特願2014-117106，特開2015-230265(P2015-230265A)，「粒状物外観品位判別装置における品位判別基準の作成方法」 PCT/JP2010/073486, WO/2011/078374, “SOLAR CELL INSPECTION DEVICE, SOLAR CELL INSPECTION METHOD AND PROGRAM” 特願2009-290557，特開2011-134764(P2011-134764A)，「太陽電池の検査装置，太陽電池の検査方法およびプログラム」 |
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