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| 職名 | 准教授 | ||||||||||||||||
| 氏名 | はやかわ そういちろう 早川 聡一郎 |
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| 生年月 | |||||||||||||||||
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| TEL | |||||||||||||||||
| FAX | |||||||||||||||||
| hayakawa@mach. (末尾に mie-u.ac.jp を補ってください) | |||||||||||||||||
| ｒｅｓｅａｒｃｈｍａｐ | |||||||||||||||||
| 三重大学全学SEEDS集 | https://seeds.mie-u.ac.jp/seeds/1038.html | ||||||||||||||||
| 個人のホームページ | |||||||||||||||||
| 学歴 | |||||||||||||||||
| 学位 | 1996.03 博士(工学) 名古屋大学
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| 所属学会 | 電気学会、計測自動制御学会 | ||||||||||||||||
| 社会活動 | |||||||||||||||||
| 職歴 | |||||||||||||||||
| 学術（芸術）賞 | 第7回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会優秀講演賞,計測自動制御学会
豊田奨学基金研究奨励賞,PSDを使用したセンサシステムを備えたロボットシステムによる移動物体への組立作業に関する一連の研究,豊田工業大学 電気学会優秀論文発表賞,電気学会 計測自動制御学会システム・情報部門部門賞優秀論文賞,計測自動制御学会 電気学会産業計測制御技術委員会優秀論文賞,電気学会 電気関係学会東海支部連合大会奨励賞,電気学会東海支部 第10回(社)計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会優秀講演賞,第10回(社)計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会での発表に対して,計測自動制御学会 計測自動制御学会論文賞・友田賞,計測自動制御学会論文賞・友田賞,計測自動制御学会 第60回自動車技術会賞論文賞,第60回自動車技術会賞論文賞,自動車技術会 ICAS 2017 Best Paper Award,ICAS 2017 Best Paper Award,2017.05,IARIA 第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会優秀講演賞,自動運転から人間への運転交代時を想定したステアリング受け渡し運転操作の解析に関する一連の研究,2019.12,計測自動制御学会 第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会優秀講演賞,使用者の体格や筋力に適応した鋼線パッシブ型アシストスーツの検討,2025.02,計測自動制御学会 日本人間工学会研究奨励賞,パワーアシスト装置を想定した物体持ち上げ操作時の違和感に関する一連の研究,2025.05,日本人間工学会 |
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| 専門分野 | ロボット工学，制御工学，人間工学 | ||||||||||||||||
| 現在の研究課題 | アンダーパス走行時の車両安全確保のための交通防災に関する研究 生体情報と運転姿勢情報によるドライバの疲労状態評価と運転疲労改善に関する研究 | ||||||||||||||||
| 担当科目 | 計測工学，電気電子回路，基礎物理学Ⅰ，機械情報システム特論，機力制御情報演習I | ||||||||||||||||
| 主な業績等 | Research on optimizaion of steel plate linear heating line planning based on multi-objective PCA-PSO particle swarm optimization 共著 2024.07 Advances in Machine Learning & Artificial Intelligence 5 1-11
2C3-5 Experimental Study on Changes Impression Evaluation Over Time during Object Lifting Operations Using Power Assist Devices 共著 2024.06 The Japanese Journal of Ergonomics 60巻Supplement号 2C3-5 パワーアシスト装置を想定した物体持ち上げ操作時の違和感に着目した印象評価に関する研究 共著 2024.04 人間工学 60 113-124 Parameter Setting and Driver Acceptability Evaluation of Steering Assistance System Using Impedance Control by Damping Ratio. 共著 2023.06 Journal of Robotics and Mechatronics 35巻3号 694-702 Analysis of the Noise in ECG Recordings on Different Devices 共著 2023.09 2023 62nd Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers (SICE) Empirical Investigation of Changes of Driving Behavior and Usability Evaluation Using an Advanced Driving Assistance System 共著 2017.05 Proceedings of ICAS 2017: The Thirteenth International Conference on Autonomic and Autonomous Systems 36-39 Acceptability Improvement Technique for Steering Assist System based on Impedance Control 共著 2016.08 Proceeding of 3rd International Conference on Robotic and Automation System 2016 (ICORAS 2018) 40-43 ランバーサポートを用いた運転姿勢変化に着目した運転時の疲労増加の低減手法 共著 2015.05 電気学会論文誌C 135 512-518 排他機構を組み込んだコンセンサス制御による協調的自動駐車システム 共著 2013.11 計測自動制御学会論文集 49 986-993 Analysis of human arm characteristics in cooperative motion based on musculoskeletal model 共著 2010 Proceedings of the 2010 3rd IEEE RAS & EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics 301-306 Understanding the reasons for which power-assist-lifted weight is 40% of actual weight: the preliminary studies 共著 2010 Proceeding of 2010 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science 193-198 Manipulating objects in harmonic motion: distinctions between power-assisted and manual manipulation 共著 2010 Proceedings of The 8th France-Japan and 6th Europe-Asia Congress on Mechatronics 284-289 Towards human-robot cooperative object transfer: perceiving different part of the object during task and motion smoothness 共著 2010 Proceedings of 2010 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics 549-554 A critical look at human’s bimanual lifting of objects with a power assist robot and its applications to improve the power-assist control 共著 2010 Proceedings of 2010 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics 732-738 Why does a power assist system reduce the weights of objects lifted with it? The preliminary reasoning 共著 2010 Proceedings of 2010 International Conference on Management Science and Information Engineering 116-122 Why does a power assist robot system reduce the weight of an object lifted with it? The preliminary results 共著 2010 Proceedings of 2010 IEEE/SICE International Symposium on System Integration 158-163 Weight-perception-based model of power assist system for lifting objects 共著 2009 International Journal of Automation Technology 3 681-691 確率重みつき複数ARXモデルの同定と運転行動解析への応用 共著 2009.08 計測自動制御学会論文集 45 414-421 Identification of Positioning Skill based on Feedforward / Feedback Switched Dynamical Model 共著 2009.11 IEICE transaction on Fundamentals of Electronics, Communications and Computer Sciences E92-A 2755-2762 Multi-hierarchical Modeling of Driving Behavior using Dynamics-based Mode Segmentation 共著 2009.11 IEICE transaction on Fundamentals of Electronics, Communications and Computer Sciences E92-A 2763-2771 Symbolic Modeling of Driving Behavior based on Hierarchical Mode Segmentation and Formal Grammar 共著 2009.10 The 2009 IEEE RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems 5516-5521 Identification of Probability Weighted Multiple ARX Models and Its Application to Behavior Analysis 共著 2009.12 Joint 48th IEEE Conference on Decision and Control and 28th Chinese Control Conference 3952-3957 |
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