職名 准教授
氏名 はやかわ そういちろう (はやかわ そういちろう)
早川 聡一郎
生年月  
所属 部局 工学研究科
学科・専攻 機械工学専攻
講座 量子・電子機械
教育研究分野 人間支援システム研究室
TEL  
FAX  
E-mail  
個人のホームページ http://www.ss.mach.mie-u.ac.jp/member/hayakawa/
学歴 1996.3 名古屋大学工学部電気工学研究科博士課程後期課程修了
学位 1996.03 博士(工学) 名古屋大学
所属学会 電気学会
社会活動  
職歴 1996.4~ 豊田工業大学工学部 助手
2009.4~ 三重大学大学院工学研究科 准教授
学術(芸術)賞 第7回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会優秀講演賞,計測自動制御学会
豊田奨学基金研究奨励賞,PSDを使用したセンサシステムを備えたロボットシステムによる移動物体への組立作業に関する一連の研究,豊田工業大学
電気学会優秀論文発表賞,電気学会
計測自動制御学会システム・情報部門部門賞優秀論文賞,計測自動制御学会
電気学会産業計測制御技術委員会優秀論文賞,電気学会
電気関係学会東海支部連合大会奨励賞,電気学会東海支部
第10回(社)計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会優秀講演賞,第10回(社)計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会での発表に対して,計測自動制御学会
計測自動制御学会論文賞・友田賞,計測自動制御学会論文賞・友田賞,計測自動制御学会
第60回自動車技術会賞論文賞,第60回自動車技術会賞論文賞,自動車技術会
ICAS 2017 Best Paper Award,ICAS 2017 Best Paper Award,2017.05,IARIA
第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会優秀講演賞,自動運転から人間への運転交代時を想定したステアリング受け渡し運転操作の解析に関する一連の研究,2019.12,計測自動制御学会
専門分野 ロボット工学,制御工学,人間工学
現在の研究課題 生体情報に基づくドライバの疲労状態評価とその改善手法に関する研究,ハイブリッドシステム表現に基づくドライバの運転行動のモデル化とその応用,生体情報に基づくドライバの疲労状態評価とその改善手法に関する研究.複数HMIを用いたドライバの介入支援時の受容性改善
担当科目 計測工学,電気電子回路,基礎物理学Ⅰ,機械力学特論,機力制御演習I
主な業績等 血中乳酸値増加量に基づく長時間運転時におけるドライバの着座筋疲労評価手法 共著 2020.08 日本機械学会論文集 86 1-13
Evaluation of Acceptability of Steering Support Method Using Impedance Control with Multiple HMIs 共著 2019.07 Proceedings of 4th International Conference on Robotic Automation System 54-59
Verification of Reducing Effect of Driver Fatigue Increase by Using the Driver's Seat with Two Support Mechanisms 共著 2018.12 Proceedings of the 2018 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics 1569-1573
Empirical Investigation of Changes of Driving Behavior and Usability Evaluation Using an Advanced Driving Assistance System 共著 2017.05 Proceedings of ICAS 2017: The Thirteenth International Conference on Autonomic and Autonomous Systems 36-39
Acceptability Improvement Technique for Steering Assist System based on Impedance Control 共著 2016.08 Proceeding of 3rd International Conference on Robotic and Automation System 2016 (ICORAS 2018) 40-43
ランバーサポートを用いた運転姿勢変化に着目した運転時の疲労増加の低減手法 共著 2015.05 電気学会論文誌C 135 512-518
排他機構を組み込んだコンセンサス制御による協調的自動駐車システム 共著 2013.11 計測自動制御学会論文集 49 986-993
Analysis of human arm characteristics in cooperative motion based on musculoskeletal model 共著 2010 Proceedings of the 2010 3rd IEEE RAS & EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics 301-306
Understanding the reasons for which power-assist-lifted weight is 40% of actual weight: the preliminary studies 共著 2010 Proceeding of 2010 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science 193-198
Manipulating objects in harmonic motion: distinctions between power-assisted and manual manipulation 共著 2010 Proceedings of The 8th France-Japan and 6th Europe-Asia Congress on Mechatronics 284-289
Towards human-robot cooperative object transfer: perceiving different part of the object during task and motion smoothness 共著 2010 Proceedings of 2010 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics 549-554
A critical look at human’s bimanual lifting of objects with a power assist robot and its applications to improve the power-assist control 共著 2010 Proceedings of 2010 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics 732-738
Why does a power assist system reduce the weights of objects lifted with it? The preliminary reasoning 共著 2010 Proceedings of 2010 International Conference on Management Science and Information Engineering 116-122