職名 教授
氏名 やの けんいち
矢野 賢一
生年月  
所属 部局 工学研究科
学科・専攻 機械工学専攻
講座 量子・電子機械
教育研究分野 システム制御工学,ロボット工学,医療福祉工学
TEL  
FAX  
E-mail  
個人のホームページ http://www.robot.mach.mie-u.ac.jp
学歴 豊橋技術科学大学大学院工学研究科博士後期課程電子・情報工学専攻 博士課程・博士後期課程 (1996年04月01日~1999年03月31日) 卒業・修了
学位 1999.01 工学(博士) 豊橋技術科学大学
所属学会 日本機械学会 日本ロボット学会 日本生体医工学会 日本鋳造工学会 日本義肢装具学会 日本リハビリテーション工学協会 計測自動制御学会 システム制御情報学会 IEEE Control Systems Society IEEE Robotics and Automation Society IEEE Engineering in Medicine and Biology Society
社会活動  
職歴 1999.04~2004.03 豊橋技術科学大学工学部生産システム工学系 助手
2004.04~2006.03 岐阜大学工学部機械システム工学科 助教授
2006.04~2007.03 岐阜大学工学部人間情報システム工学科 助教授
2007.04~2010.07 岐阜大学工学部人間情報システム工学科 准教授
2010.08~ 三重大学大学院工学研究科機械工学専攻 教授
学術(芸術)賞 計測自動制御学会学会賞(論文賞)
日本鋳造工学会日下賞
日本リハビリテーション工学協会 福祉機器コンテスト2011「機器開発部門」優秀賞
システム制御情報学会2012年学会賞(論文賞)
日本鋳造工学会平成29年度技術賞
専門分野 システム制御工学,ロボット工学,医療福祉工学
現在の研究課題 人間と機械の共生を実現するロボット制御技術の開発による機械システムや知能ロボットの創出
担当科目 システム制御工学 制御工学及び演習
主な業績等 ドライブロボットのための省燃費性を考慮した目標車速波形の導出 共著 2015 システム制御情報学会論文誌 第28巻、第11号 435-442
湯流れシミュレーション援用によるダイカスト鋳造:方案の最適化と水モデル可視化実験 2015 型技術 30 46-49
C5レベル頸椎損傷者を対象とした装着型車いす操作支援ロボットの開発 共著 2015.11 日本機械学会論文集 第81巻、第831号 1-12
上肢機能障害者のための力伝達装具(アクティブギプス)の開発 単著 2016 日本機械学会誌 第119巻、第1166号 38-39
不随意運動解析と自立支援ロボットの開発 単著 2016 総計数理研究所共同研究リポート(非侵襲生体信号の解析・モデル化技術とその周辺) 15-15
X線CT画像を用いたアルミニウム合金ダイカストの鋳巣欠陥判別システムの開発 共著 2016.02 鋳造工学会誌 第88巻、第2号 85-91
“Vehicle Speed Control by a Robotic Driver Considering Time Delay and Parametric Variations” 共著 2016.12 Proc. of IEEE CDC (Conference on Decision and Control) 2437-2442
“フルモールド鋳造法における大型鋳物製造のための残渣トラップ最適設計” 共著 2017 鋳造工学 89巻 64-70
アルミニウム合金ダイカストのゲート方案最適化による空気巻き込み欠陥の低減 共著 2017 鋳造工学 第89巻第12号 799-804
インゴット製造プロセスにおけるバリの発生防止を目的とした分配器形状最適化 共著 2017 鋳造工学 89 683-688
上肢機能障害者のための回転駆動型ラチェット機構を搭載した力伝達装具の開発 共著 2017 日本機械学会論文集 83 17-00291-17-00291
変形性膝関節症患者を対象とした下腿回旋誘導機構を有する正常歩行支援用メカニカル装具の開発 共著 2019 日本機械学会誌 第85巻,第872号 1-15
ダイカスト鋳造法におけるCAE解析に基づくランナー形状最適化 共著 2019.05 型技術 第34巻,第5号 40-43
アテトーゼ型脳性麻痺者の不随意運動抑制を目的とした電動車いす用ジョイスティックグリップの開発 共著 2020 日本機械学会論文集 第86巻,第881号 1-12
上肢リハビリテーション用ロボット装具「アクティブギプス」の開発 共著 2020.01 総合リハビリテーション(医工学最前線特集号) 第48巻,第1号 25-33